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石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化
1
作者
李雪峰
甘罗
周琦
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期592-597,共6页
针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种...
针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。
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关键词
石英MEMS陀螺
检测电极优化
有限元方法
内尔德-米德算法
机械灵敏度
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职称材料
基于LightGBM-GA-Seq2Seq的照明负荷预测研究
2
作者
朱昊喆
严勇
李雪峰
《灯与照明》
2024年第1期38-45,共8页
照明负荷是建筑能耗的重要组成部分,在提高照明品质和降低照明能耗的双重要求下,照明负荷预测的关键性逐渐凸显。随着信息技术的发展,负荷数据采集平台日益完善,负荷数据规模不断扩大,同时也伴随着数据复杂化。为了进一步精确预测照明负...
照明负荷是建筑能耗的重要组成部分,在提高照明品质和降低照明能耗的双重要求下,照明负荷预测的关键性逐渐凸显。随着信息技术的发展,负荷数据采集平台日益完善,负荷数据规模不断扩大,同时也伴随着数据复杂化。为了进一步精确预测照明负荷,分析与获取负荷的行为模式愈发重要,基于此提出一种集成学习照明负荷预测方法。通过K-means和Light Gradient Boosting Machine(LightGBM)算法对预测日的模式标签进行分析与获取,并与照明负荷以及气候特征一起作为Sequenceto Sequence(Seq2Seq)模型的输入以预测照明负荷。通过分析实际案例,本研究所提出方法相较于未采用行为模式标签的传统方法,显著改善了归一化均方根误差(NRMSE)和决定系数(R2)两项性能指标,分别提升了18%和8%,验证了该方法在照明负荷预测领域具备可行性与优越性。
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关键词
照明负荷预测
行为模式
照明能耗
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职称材料
基于视觉图像的城市照明美学评价研究
被引量:
2
3
作者
张弛
蔺倾程
+2 位作者
朱炜
李雪峰
肖辉
《照明工程学报》
2022年第3期99-103,共5页
城市照明是现代城市文明的典型标识,对于交通安全保障、人居环境建设、城市形象表达、经济发展促进等方面发挥重要作用。作为城市照明的重要组成部分,景观照明结合城市历史底蕴与文化特色,能够提升人民幸福感知与艺术审美。本研究将计...
城市照明是现代城市文明的典型标识,对于交通安全保障、人居环境建设、城市形象表达、经济发展促进等方面发挥重要作用。作为城市照明的重要组成部分,景观照明结合城市历史底蕴与文化特色,能够提升人民幸福感知与艺术审美。本研究将计算机视觉和图像处理方法引入城市照明,构建基于景观照明图像的美学数据集,提取和筛选有效美学特征,优化机器学习算法形成具有准确性、有效性和高精度的粒子群优化算法—反向传播神经网络(PSO-BPNN)景观照明美学评价模型,并针对实际照明工程开展美学效果的客观定量评估。结果显示,平均相对误差(MRE)仅为8.26%,具有客观性和普适性。可见,本研究探索的基于视觉图像的照明美学评价应用方法,可为城市照明发展提供技术支持和参考依据,助力推进数字城市治理现代化的建设进程。
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关键词
景观照明
美学评价
视觉图像
机器学习
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职称材料
深空探测巡视器视觉导航定位方法研究与地面试验场验证
被引量:
3
4
作者
岑文广
许雄
+1 位作者
王国健
肖长江
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第10期49-55,共7页
地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM...
地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM3算法为例开展研究;分别利用公开数据集、深空探测地面模拟场数据进行试验验证,探索视觉导航定位算法在深空探测场景下的有效性。本文研究为我国后续开展长距离连续巡视任务提供参考。
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关键词
ORB-SLAM3
深空探测
视觉导航定位
SLAM
双目视觉
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职称材料
题名
石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化
1
作者
李雪峰
甘罗
周琦
机构
同济大学电子与信息工程学院
同济大学
教育
技术与计算
中心
同济大学
教育部自主智能无人系统前沿科学中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第6期592-597,共6页
基金
上海市级科技重大专项(2021SHZDZX0100)
上海市科学技术委员会科研计划项目(19511132101)。
文摘
针对石英微机电系统(MEMS)陀螺检测电极输出感应电压较低问题,通过优化检测电极分布参数,提升其机械灵敏度。首先,分析检测电极分布参数对陀螺输出感应电荷的影响,确定优化方案的控制参数和目标函数。其次,基于有限元方法(FEM)构建三种石英MEMS陀螺的机电耦合模型。最后,使用内尔德-米德(NM)算法优化检测电极分布参数。实验结果表明,优化后的检测电极分布参数更加合理,石英MEMS陀螺的机械灵敏度在传统的双端式和梳齿式音叉结构上分别提升了3.06和1.53倍,在基于剪应力检测的结构上提升了39.37倍,验证了优化检测电极分布参数可以提升石英MEMS陀螺机械灵敏度。
关键词
石英MEMS陀螺
检测电极优化
有限元方法
内尔德-米德算法
机械灵敏度
Keywords
quartz MEMS gyroscope
sensing electrode optimization
finite element method
Nelder-Mead algorithm
mechanical sensitivity
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于LightGBM-GA-Seq2Seq的照明负荷预测研究
2
作者
朱昊喆
严勇
李雪峰
机构
同济大学控制
科学
与工程系
同济大学
教育
技术与计算
中心
同济大学
教育部自主智能无人系统前沿科学中心
出处
《灯与照明》
2024年第1期38-45,共8页
文摘
照明负荷是建筑能耗的重要组成部分,在提高照明品质和降低照明能耗的双重要求下,照明负荷预测的关键性逐渐凸显。随着信息技术的发展,负荷数据采集平台日益完善,负荷数据规模不断扩大,同时也伴随着数据复杂化。为了进一步精确预测照明负荷,分析与获取负荷的行为模式愈发重要,基于此提出一种集成学习照明负荷预测方法。通过K-means和Light Gradient Boosting Machine(LightGBM)算法对预测日的模式标签进行分析与获取,并与照明负荷以及气候特征一起作为Sequenceto Sequence(Seq2Seq)模型的输入以预测照明负荷。通过分析实际案例,本研究所提出方法相较于未采用行为模式标签的传统方法,显著改善了归一化均方根误差(NRMSE)和决定系数(R2)两项性能指标,分别提升了18%和8%,验证了该方法在照明负荷预测领域具备可行性与优越性。
关键词
照明负荷预测
行为模式
照明能耗
Keywords
lighting load prediction
behavioral patterns
lighting energy consumption
分类号
TU113.66 [建筑科学—建筑理论]
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职称材料
题名
基于视觉图像的城市照明美学评价研究
被引量:
2
3
作者
张弛
蔺倾程
朱炜
李雪峰
肖辉
机构
同济大学控制
科学
与工程系
同济大学
教育部自主智能无人系统前沿科学中心
出处
《照明工程学报》
2022年第3期99-103,共5页
文摘
城市照明是现代城市文明的典型标识,对于交通安全保障、人居环境建设、城市形象表达、经济发展促进等方面发挥重要作用。作为城市照明的重要组成部分,景观照明结合城市历史底蕴与文化特色,能够提升人民幸福感知与艺术审美。本研究将计算机视觉和图像处理方法引入城市照明,构建基于景观照明图像的美学数据集,提取和筛选有效美学特征,优化机器学习算法形成具有准确性、有效性和高精度的粒子群优化算法—反向传播神经网络(PSO-BPNN)景观照明美学评价模型,并针对实际照明工程开展美学效果的客观定量评估。结果显示,平均相对误差(MRE)仅为8.26%,具有客观性和普适性。可见,本研究探索的基于视觉图像的照明美学评价应用方法,可为城市照明发展提供技术支持和参考依据,助力推进数字城市治理现代化的建设进程。
关键词
景观照明
美学评价
视觉图像
机器学习
Keywords
landscape lighting
aesthetic evaluation
visual images
machine learning
分类号
TM923 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
深空探测巡视器视觉导航定位方法研究与地面试验场验证
被引量:
3
4
作者
岑文广
许雄
王国健
肖长江
机构
同济大学测绘与地理信息学院
上海市航天测绘遥感与空间探测重点实验室
教育部自主智能无人系统前沿科学中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022年第10期49-55,共7页
基金
国家自然科学基金(41971299)
上海市级科技重大专项(2021SHZDZX0100)
+1 种基金
上海市科学技术委员会科研计划(19511132101)
中央高校基本科研业务费专项。
文摘
地外天体表面巡视器就位探测是深空探测研究的重要手段,其自主导航定位能力是任务开展的重要前提。本文主要对视觉导航方法中的视觉同时定位与地图构建(SLAM)方案开展应用研究。介绍了当下经典的视觉SLAM框架,并以具有代表性的ORB-SLAM3算法为例开展研究;分别利用公开数据集、深空探测地面模拟场数据进行试验验证,探索视觉导航定位算法在深空探测场景下的有效性。本文研究为我国后续开展长距离连续巡视任务提供参考。
关键词
ORB-SLAM3
深空探测
视觉导航定位
SLAM
双目视觉
Keywords
ORB-SLAM3
deep space exploration
visual positioning
SLAM
stereo vision
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
石英MEMS陀螺检测电极分布参数优化
李雪峰
甘罗
周琦
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
2
基于LightGBM-GA-Seq2Seq的照明负荷预测研究
朱昊喆
严勇
李雪峰
《灯与照明》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
基于视觉图像的城市照明美学评价研究
张弛
蔺倾程
朱炜
李雪峰
肖辉
《照明工程学报》
2022
2
下载PDF
职称材料
4
深空探测巡视器视觉导航定位方法研究与地面试验场验证
岑文广
许雄
王国健
肖长江
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
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