无人车反射式全景视觉感知技术研究

针对应用最多的2种单视点曲面反射式全景视觉系统——双曲面反射式和抛物面反射式全景视觉系统存在的安装精度高和远心透镜造价高等缺点,提出了多视点抛物面反射式全景视觉系统。首先分析了系统视点的分布情况,建立了系统成像的参数模型,利用类比单视点曲面反射式全景视觉系统模型进行投影点解算,然后分析了焦散面的特性。其次利用系统成像模型依次建立了系统的最大仰角、最大水平探测距离和分辨率的参数模型,讨论了对其产生影响的因数。在此分析的基础上研制了多视点抛物面反射式全景视觉系统样机,该样机成像效果好、安装精度高、成本低。最后实验验证了最大仰角参数模型、最大水平探测距离参数模型和分辨率的参数模型的正确性,最大仰角参数且与抛物面反射镜参数p成反比,最大水平探测距离参数与目标大小成正比,分辨率的参数与目标大小成正比且与目标所处位置的远近成反比。

全景视觉系统发展与应用

全景视觉系统具有视场范围大的特点,并且系统结构种类繁多,各有特色,已广泛应用在机器人导航、空间探测、视频监控、虚拟现实、环境感知技术等民用或军用领域;全景视觉系统由全景视觉光学成像系统、图像传感器、图像处理系统和输出图像显示等组成;文章主要从全景视觉成像角度对全景视觉系统进行分类,并详细介绍了每一类的全景成像原理、发展现状和应用情况,最后对每种类型全景视觉系统的优缺点给予分析总结。

城市对流层气溶胶观测分析与研究

利用激光雷达测量数据反演出了北京测站和西藏那曲测站上空对流层大气气溶胶散射比和消光系数的垂直分布,利用消光系数和风速数据,进行了相关分析。结果表明,北京测站上空气溶胶的组分、浓度、粒径和分布较那曲呈现更大的不均匀性;西藏那曲地区的空气质量较北京城区要高;那曲测站上空的贴地层高度较北京城区低;北京测站近地面气溶胶消光系数和风速的负相关特性较为明显。

高g值加速度计高冲击校准技术综述

针对现有高g值加速度计校准存在的局限性问题,综述了高冲击校准技术。该综述从系统组成、工作原理、性能指标、优缺点等方面总结了主要的校准装置或系统,为便于研究人员了解不同类别校准装置的差异性和共性提供重要参考。该综述在加速度计的高冲击校准装置的选用及高冲击试验具有重要工程实用价值。

填充泡沫铝的金字塔形点阵钢材料夹芯方板抗爆性能数值研究

提出一种用泡沫铝材料填充的金字塔形点阵钢材料夹芯方板点阵空间的新型抗爆结构。利用LS-DYNA研究近场爆炸源加载下的两端固支方板夹芯结构的抗爆性能,并与无填充物的相同结构和相同面密度的空气夹芯结构、泡沫铝夹芯结构、金字塔形点阵夹芯结构进行对比分析。研究显示:填充泡沫铝的金字塔形点阵金属夹芯结构与填充物的相同结构相比,其下面板在加载方向的最大速度减小23.12%,40μs内最大变形量减小25.5%;而与相同面密度的无点阵夹芯的空气夹芯结构、泡沫铝夹芯结构相比,结构下面板运动速度和变形量也是最小的。这表明新型抗爆结构在降低底板运动速度和变形量方面相对于其他结构体现出更大的性能优势,这是由泡沫铝材料吸能特性与点阵结构刚度特性复合所致。本研究可为以后对此新型抗爆材料结构展开更为精细化的数值模拟研究和全面的试验验证打下基础。

点阵金属夹芯结构抗爆炸冲击问题研究的综述

点阵金属夹芯结构是一种具有良好缓冲吸能特性的新型材料结构。为全面了解其在抗爆炸冲击方面的力学性能和在轻质装甲防护结构方面应用的潜力,介绍了新型点阵金属材料的基本概念;分析了点阵金属夹芯结构抗爆炸冲击过程的理论分析模型、夹芯结构的变形失效形式、抗爆吸能特性和相关影响因素;讨论并展望了点阵金属夹芯结构的发展趋势。

基于码书的雾天图像质量评价方法研究

近年来,无参考图像质量评价发展迅速,但是对雾天图像质量进行评价的无参考算法还鲜有报道。该文提出了一种基于码书的无参考雾天图像质量评价算法。目的是使该方法评价雾天图像质量的结果与人类主观感知相一致。寻找能反映雾天图像质量的特征,运用这些特征构建码书,然后用码书对训练图像进行编码得到训练图像的特征向量,最后用这些向量与训练图像的主观评分进行回归得到雾天图像质量评价模型。该方法在仿真的雾天图像库中进行了测试,结果表明:Pearson线性相关系数和Spearman等级相关系数值都在0.99以上。并与经典的无参考算法NIQE和CONIA方法进行了比较,优于这些算法,能够很好地预测人对雾天图像的主观感知。

一种文件透明加解密标识嵌入方法研究

设计了一种包含多种信息的加密标识数据结构,并将该结构嵌入到文件头中,解决了文件透明加解密系统中加密标识的设置问题。

无双线性配对的无证书签名方案

为解决身份基公钥密码体制中的密钥托管问题以及基于传统公钥证书密码体制中的公钥管理过程过于繁琐的问题,Al-Riyami和Paterson提出了无证书公钥密码的概念。在已有的许多无证书签名方案中,在签名产生或者签名的验证过程中都需要双线性配对运算,并且,这些方案的安全性都基于较强的难题假设。提出了一种新的无双线性配对运算的无证书签名方案,并在随机预言机模型下基于较弱的离散对数困难假设证明了它的安全性,而且其效率优于已有方案。

架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺

架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺陈德兴，陶兴华，熊壮，张明生，周武元，曾志江（贵州湄潭酒厂，四川大学新星应用技术研究所）六系统硬件１．ＳＴＤ工业控制机本系统采用北京工业大学电子厂生产的ＴＰＳＴＤ─８０００系列总线模块组装成国际流行的工业控制标准总线...

高分辨高灵敏度CCD图像传感器驱动时序设计

在分析面阵CCD图像传感器结构和驱动时序基础上,针对高分辨率高灵敏度ICX694ALG大面阵CCD图像传感器,研究其驱动时序发生器;以现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件平台,通过Verilog HDL硬件描述语言对该驱动时序发生器进行了硬件描述,采用ISE软件进行功能仿真,并针对XILINX公司的可编程逻辑器件XC3S1000进行了硬件适配;仿真测试表明,FPGA驱动时序发生器能够满足高分辨高灵敏ICX694ALG大面阵CCD图像传感器驱动要求,达到了设计要求。

架式大曲发酵的微机监控系统及制曲工艺

在阐释微机监控架式大曲发酵系统设计思想的基础上，对生态环境模拟的条件和技术参数，软件系统的组成、功能、特点，硬件系统的结构，各类控制信号的处理，执行机构的设置原理、情况，及全系统的主要技术性能和技术指标均进行了详细的介绍。最后，对该项目推广应用３年来的经济和社会效益情况，进行了简述。（陆月雪）

基于CAN总线的智能温室控制系统

本文介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,基本实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。

基于温湿度模糊控制的智能温室控制系统

介绍了智能温室控制系统的基本原理和软硬件构成,针对温湿度变化规律和控制要求,采用模糊控制技术,实现了温湿度的平滑控制。建立的温室智能控制系统具有布线简单、系统控制器稳定、数据传输可靠性高等特点。

架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺

架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺陈德兴，陶兴华，熊壮，张明生，周武元，曾志江（贵州湄潭酒厂）（四川大学新星应用技术研究所）一概述架式大曲发酵微机监控系统及制曲工艺，是制曲传统工艺与现代微生物、电子、计算机、自动控制等多学科交叉结合的产物。这项技术的...

一种高冲击MEMS加速度传感器的仿真与优化

基于高冲击MEMS加速度传感器的冲击灵敏度、频率响应与敏感芯片的结构尺寸存在相互制约关系,提出在满足传感器结构强度和固有频率条件下,提高传感器冲击灵敏度的理论分析、仿真模拟与实验验证的方法;运用ANSYS软件对敏感芯片的弹性膜片厚度与中心岛厚度进行多次设计与仿真,通过多组仿真数据对传感器的结构尺寸进行优化;高冲击实验验证表明,优化的传感器结构尺寸、性能指标能够满足设计要求,冲击灵敏度较高。

大曲发酵微生物生态环境的人工智能模拟

文章总结了实现大曲生产智能控制的研究，包括大曲发酵微生物生态环境及工艺控制的研究、大曲发酵微生物生态环境模拟系统的实现、系统方案的确定与系统组成、提高系统可靠性和增强系统功能的研究。在一代机ＤＦＷＫ－８８１型之后研制成功了ＤＦＷＫ－８８２、ＤＦＷＫ－９１１型大曲架式发酵微机监控系统，经推广应用取得了良好的经济和社会效益。（车干）

结构几何参数对填充泡沫铝的金字塔形点阵金属夹芯方板抗爆性能的影响

为探讨通过结构几何参数优化提高点阵金属复合夹芯结构抗爆炸冲击性能的可能性,本文以填充泡沫铝的金字塔形点阵金属材料夹芯方板作为新型抗爆结构研究对象,在质量、材料类型、加载和约束条件限定的情况下,建立了夹芯结构多个关键结构因素之间内在的关联函数,分析了相互关联几何参数的改变对抗爆性能的影响。研究结果证明了某限定条件下从结构几何参数角度优化复合结构抗爆性能是可行的,并指出了优化的初步方法。研究可为新型轻质装甲抗爆性能优化设计提供借鉴。

智能型民用电热锅炉控制器的设计

针对传统的电热锅炉补水需要人工干预,产品档次较低的问题,设计了一种以AT89C55单片机为核心的智能型民用电热锅炉控制器,介绍了其工作原理和软硬件构成。该控制器实现了电热锅炉的全自动智能化控制,具有节能和完善的安全保护措施等特点,控制稳定可靠,具有广阔的市场前景。

较低应变率大应变条件下聚氨脂泡沫材料的动态力学性能实验

利用加长型分离式霍普金森压杆(入射杆长6 000mm、子弹长800 mm)研究聚氨脂泡沫材料在较低应变率大应变条件一维应力状态下的动态力学性能,获得了约550μs的长加载脉冲,得到了该材料在应变率520 s-1、应变0.15条件下的应力应变曲线,对较低应变率条件下,应变率与动态应力平衡之间的关联进行了讨论。