基于涡流测距的保温管偏心检测有限元仿真分析

为了研究保温管偏心检测中的电涡流传感器探头线圈的性能,根据电涡流测距原理,采用有限元方法,利用软件对涡流传感器检测偏心进行仿真分析,研究了管道偏心时探头线圈阻抗的变化以及检测距离和管道材质改变时对探头线圈性能的影响。

管道内腐蚀缺陷超声在线检测机器人设计

针对管道内腐蚀缺陷超声在线检测数据量大、灵敏度低的难题,采用超声反射单脉冲距离检测法,设计制造了一种新型长输管道缺陷检测机器人。设计了满足检测精度的探头阵列、机器人结构以及检测数据处理系统;进行了标准模拟缺陷检测实验,校准了阵列探头的性能。实验表明,所设计机器人检测数据量小,其检测灵敏度可达到检测10 mm×10 mm×1 mm(长×宽×深)的缺陷。

关于油管漏油缺陷传感器探头目标检测仿真

油管在服役过程中,会受地质变化,施工破坏和腐蚀等多种因素的影响而产生缺陷,给油气管道运营带来安全隐患,如油气泄露、火灾、爆炸等。为保证油管安全可靠的工作,需对其进行缺陷检测,油管缺陷实际检测过程中,大多属于动态检测,即传感器探头与油管存在相对运动,而国内缺少动态检测时探头提离值对缺陷漏磁信号的影响研究。针对上述问题,通过ansoft软件建立缺陷动态检测模型,在不同提离值,不同转速条件下做缺陷检测模拟仿真,研究缺陷漏磁信号特征曲线,最后通过实验验证了仿真结果的准确性。研究结果表明:油管不同转速下,缺陷信号特征值会受检测探头提离值的改变而改变,缺陷动态检测中,提离值选稍大于2mm为宜,可根据现场工况与缺陷检测精度要求进一步选取合适的探头提离值。上述预测可对油管缺陷现场检测提供理论指导,保证缺陷检测的高精度和高效性。

管道缺陷超声波内检测机器人运动特性仿真

利用超声波测距进行管道内缺陷检测时,为了保证机器人的检测精度,需使其运行时始终与管道同轴。分析机器人的运动学关系,利用Pro/E、ADAMS进行机器人在不同弹簧刚度系数K和预紧力下的运动学仿真研究。通过分析机器人质心的位移、动能曲线、弹簧受力的变化情况,得出机器人在不同弹簧刚度K值和预紧力下的运动状态。仿真结果表明,在质心偏离管道轴线小于0.5 mm前提下,机器人弹簧刚度系数的取值为120 N/mm,机器人运行平稳且满足检测精度。

球体曲率变化对涡流传感器灵敏度影响

电涡流传感器的电磁场分布对传感器的灵敏度有重要影响,目前均将被检测体假设为平板导体进行电磁场仿真,并未考虑被测体为球体时其曲率半径对电涡流传感器灵敏度的影响。基于电涡流传感器的原理,利用有限元方法对电涡流传感器检测球体的电磁场分布进行了数值仿真分析,仿真结果与经典的电涡流理论相符,并由此验证模型的正确性。通过对不同曲率的球体进行电磁场仿真,研究分析了球体曲率对传感器灵敏度的影响,理论上为电涡流传感器检测球体零件时的优化设计提供了参考。

柴油机缸体瓦座的焊接修复工艺

由于柴油机缸体瓦座内表面在长期的使用过程中出现严重的磨损现象，并伴随有腐蚀坑。我厂通过合理的焊接修复工艺对存在磨损的柴油机缸体瓦座进行了修复，降低了维修费用。

基于漏磁原理的油管横纵向缺陷磁化及仿真

在油管缺陷的漏磁检测领域,目前采用的磁化方式多样,因而在磁化装置的设计及缺陷检测的结果上存在很大差异。一个适当合理的磁化方式不仅决定着被测对象能否产生出可被分辨的磁场信号,同时也影响着检测信号的性能特性和检测装置的结构特性。针对被测构件的结构特点和测量目的,选择磁化方式是整个缺陷检测的关键。针对油管的横纵向缺陷,设计靶向磁化方案,并对缺陷进行了磁场仿真,理论上为磁化装置的设计提供了参考。

油管横向缺陷动态检测装置设计及研究

针对传统漏磁检测装置对油管的横、纵向缺陷辨识度低和检测精度差的问题,设计了油管横向缺陷检测装置。基于直流线圈磁化理论以及油管横向缺陷检测的速度效应原理,首先设计出满足磁化及检测要求的各个装置零部件,再通过Ansoft软件建立缺陷动态检测模型,分析油管饱和磁化所需电流安匝数及满足横向缺陷检测精度、高覆盖率检测下的最佳检测速度。仿真及试验结果表明:磁化线圈在安匝数1 200时可使油管饱和磁化,当油管螺旋前进速度为0.5 m/s时具有无盲区高精度的检测效果,且检测波形可在一定程度上反映缺陷形状及尺寸。该检测装置对横向缺陷有较好的检测效果,装置的设计及研究具有一定的工程意义。

漏磁检测中油管螺旋传送装置运动学和动力学分析

对油管螺旋传送装置进行理论的运动学和动力学分析,建立油管运动的数学模型,使油管传送的速度与螺距的匹配,保证检测过程不产生漏检。建立四种油管传送过程的力学模型,对油管运动的平稳性进行分析。利用机械系统动力学分析软件ADAMS对油管螺旋传送部分进行运动学和动力学仿真分析,运动学仿真包括油管质心位置、质心速度、质心加速度等;动力学仿真则主要是油管在XYZ三轴方向上的具体受力情况。并且将理论分析与仿真结果进行对比,分析产生差异的原因,进一步优化模型。

基于漏磁检测中油管传送打标分选装置设计

通过文献调研了解油管缺陷检测系统的国内外研究现状和适用于漏磁检测系统的油管传送打标分选装置的技术现状,明确设计的目的和任务;其次确定整个装置的总体设计方案,整个装置包括上料、传送、检测、打标和分选下料五部分;对整个装置进行具体的设计计算,确定装置各部分的具体结构和尺寸,利用三维建模软件Pro/E绘制出装置完整的三维模型。