机械工程专业学位研究生素质培养研究及实践建设——以新疆大学为例

现有机械工程专业学位研究生培养中遇到很多问题,该团队以企业人才市场需求为目的,根据新疆大学机械工程专业学位研究生培养为案例,结合校企合作机制,在制定人才培养方案、导师制度、实践能力、创新能力等方面,提出改革的方案,进一步加强学生自己分析问题和解决问题的能力。

机械制图课程线上线下混合式教学模式的实践路径——以新疆医科大学生物医学工程专业为例

机械制图课程属于工科类学生的专业基础课,如何提高学生的学习兴趣,保证线上教学的教学质量,是高校教师急于解决的问题。文章针对新疆医科大学生物医学工程专业的本科生,就机械制图课程线上慕课学习存在的问题进行探讨,介绍了当前常用的线上线下教学工具,总结了慕课教学的效果,并提出了线上线下混合式教学模式的实践路径。通过构建兴趣和目标导向相融合的教学机制,展开多元化的教学方法,构建全程可控的慕课教学过程,形成较完善的形成性评价考核机制,以提高学生的学习兴趣和学习过程,为提高机械制图课程的教学质量提供教学参考和借鉴。

面向智能制造的机械类大工程人才培养模式研究与实践

面向新时期人才培养的新需求,探索新工科建设背景下传统工科专业的升级转型策略。聚焦传统机械类专业人才培养中存在的突出问题,从专业人才培养体系建设、课程体系及内容建设、教学方法改革和构建实践交叉融合创新型实践体系四个方面提出了面向智能制造的传统机械类专业人才培养模式的升级改造措施和方法。

机械工程材料开放性实验体系建设探讨

针对工科机械类专业的机械工程材料实验环节内容与学生的学习现状,结合近几年的教学实践,对开放性实验体系建设目标、内容、问题等进行了探索。

新疆少数民族大学生《机械制造基础》课程教学方法探讨

机械制造基础作为一门专业基础课,具有专业性强,内容繁多、难于理解等特点。文中结合少数民族大学生、教师、地域等具体情况,从教学方式方法入手进行改进和探索,提出相应的解决方案。实践证明,这些改进措施能够激发学生对工科学习的积极性和主动性,培养了学生积极思考和创新的能力,提高了民族学生的综合素质和精品课程的教学效果,促进了高校教育事业的全面协调发展。

不确定采摘环境下改进RRT算法的机械臂路径规划研究

由于果蔬采摘环境的不确定性和复杂性,机械臂在复杂环境中完成采摘,其路径规划需考虑实时避障。为实现采摘机械臂在不确定环境下安全采摘,提出一种改进RRT的动态避障算法,以提升机械臂在不确定采摘环境的适应性。针对基本快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring Random Trees,RRT)在动态环境下迭代时间长、路径长、适应性差等问题,在RRT算法的基础上,引入目标导向策略,把终点以一定概率作为随机采样点的采样方向,提高算法的迭代效率;引入动态检测机制,对已完成规划的初始路径进行实时检测,使算法适应动态变化的环境。通过仿真分析改进RRT算法,结果表明:改进RRT算法的路径减少16%,迭代时间缩短86.5%;同时,动态检测机制使算法适应动态环境。

提升新疆高校机电类双语学生教学质量的思考与实践——以新疆大学机电一体化设计基础课程为例

"双语教育"是国家加快新疆发展的重要举措,随着新疆高校双语招生规模的逐步扩大,新疆少数民族学生的就业质量不断提高。根据新疆大学机电专业"双语"学生状况,针对双语教学存在的问题,通过教学方式的改变,促进"双语"学生教学质量的提升。

开展社会调查 培养适应性合格人才——新疆大学学科专业结构调整社会调查分析报告

本文介绍了新疆大学开展学科专业结构调整所做的社会调查,对取得的有关地区性专业人才需求状况、毕业生质量、就业情况与社会评价等相关数据进行了分析,并提出了相应的调查结论.

基于运动想象脑机接口的机械手控制系统设计

针对神经损伤导致的运动功能障碍的患者实现主动训练的问题,以便携性和低成本为设计目标,设计了一种基于运动想象脑机接口的机械手控制系统。首先设计用于实现两种指令的运动想象实验范式,基于MATLAB环境开发了在线脑电信号处理系统,通过设计上位机实现脑电信号处理结果的读取与发送,以STM32单片机作为下位机对机械手进行控制,最后招募3名健康受试者对系统的可行性进行验证。研究结果表明:该系统可以实现机械手的准确控制,3名受试者的平均识别正确率为82.8%,验证了系统的可行性。

骨组织工程中传统与仿生支架结构设计的差异

背景:多孔支架作为新骨生长的临时基质在骨修复过程中起着关键作用,其中多孔支架的结构设计是骨修复过程中的研究重点。目的:综述传统支架(规则、均匀的支架)和仿生支架(不规则、不均匀的支架)在骨组织工程研究领域的应用。方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方、Web of Science、Science Direct、PubMed、EI等数据库,选取2008年1月至2024年3月发表的文献,中文检索词为“骨组织工程,仿生支架,骨小梁,传统支架,骨修复,三周期极小曲面”,英文检索词为“bone tissue engineering,bionic scaffolds,bone trabeculae,traditional scaffolds,bone repair,TPMS”。最终纳入81篇文献进行综述。结果与结论:骨支架的结构设计是实现骨修复和骨再生的关键,骨组织工程中的支架技术已取得显著进展。传统的规则多孔支架因简单的制造流程和良好的机械性能被广泛应用,然而这类支架往往缺乏生物活性,难以模拟自然骨组织的复杂微环境,限制了其在促进细胞增殖和骨再生方面的能力。相反,仿生支架通过模拟自然骨组织的结构特征,提供了更适宜的生理微环境,促进了成骨细胞的增殖、分化及新骨的形成,为骨缺损有效治疗提供了新的思路。尽管仿生支架在理论上具有巨大的潜力,但在实际应用中仍面临诸多挑战,支架的生物相容性、生物活性及长期稳定性等因素仍需通过临床试验进行进一步验证。

基于视觉识别的苹果采摘机械仿真

为了解决当前苹果采摘设备识别精度差、人工采摘效率低等问题,设计了苹果采摘机械,可以显著提高苹果识别精度,加快苹果采摘效率,使经济效益最大化。通过对苹果树生长环境及生长特性进行分析研究,依据深度学习原理,选择YOLOv5-s算法对苹果进行目标检测,研制适合苹果采摘的机械设备。采摘机械设备主要由识别装置、伸缩装置、分类装置、传送装置、采摘通道、主体钢结构、采摘机械手及动力源装置等组成。Python仿真实验验证表明:通过YOLOv5-s目标检测后苹果采摘机械对苹果的识别精确度在75%以上,与RCNN、SSD等图像检测模型相比,检测精度提高了10%以上,且占用内存小、识别速度快。

工业工程专业实验设计与探讨

依据工业工程的教学思想及目标,将理论知识与生产管理实践紧密联系,建立具有分析功能的生产线模拟实验平台。为提高生产线的生产效率,采用基础工业工程的主要分析管理方法,提出对生产线进行生产流程管理的实验设计方案,旨在培养学生理论联系实际的能力,为工业工程专业教育提供参考。

高校资助工作开展现状与问题研究——以新疆某大学A学院为例

以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,全国各高校全面落实精准资助与资助育人,不断加强学生资助规范管理,在持续完善学生资助政策体系与加大资金投入方面取得了显著效果,但在实际开展中还存在诸多问题与困难。文章通过整理现阶段高校资助工作现状,结合新疆某大学A学院实际工作过程,查找了新形势下高校在进行资助工作时面对的困难,并探索对应的解决策略,为高校资助工作提供参考价值。

试析自动化技术在机械工程中的应用与表现形式

文章概括了自动化技术在我国的应用情况,分析了机械工程中该技术的实际应用,讨论了该技术的表现形式,从实际出发,针对该技术的发展趋势提出了假设,以期能够在某些方面给人以启发,使该技术的价值,在机械工程中得到应有的实现。

《机械工程控制基础》课程的教学法探讨及几点体会

"机械控制工程基础"是机械工程类学生一门重要的专业基础课。该课程内容较抽象,理论性强。针对"机械工程控制基础"课程在教学中存在的问题,文章结合自身教学体会,提出了在课程的教学手段、教学方法、实验教学等方面进行改革,以达到提高课程教学效果的目的。

创新设计实验在机械工程实践教学中的应用

与基础科学相比，机械工程的学习面向应用，侧重对学习者实践能力的培养和训练，是为社会输送高素质技术人才的工作。但是，在实际的教学中，许多学校对实践教学的重视和支持力度不够，实验教学存在诸多问题，严重影响学校教学水平的提升。鉴于此，文章对创新设计实验在机械工程实践教学中的应用进行分析，旨在推动机械工程实践教学的水平提升。

新疆高校机械专业学生创新实践能力培养研究

针对新疆高校机械专业人才培养面临的主要问题,分析了当前大学生创新现状,提出适应新疆"民汉一体化"教学改革的创新实践能力培养模式。通过建立民汉混合学习小组,积极促进传统教学与数字化教学相结合的混合学习模式,学研结合,并利用虚拟仿真教学平台软硬件教学资源,为学生提供一个完全独立自主的实践教学环境,极大地促进了民汉大学生自主学习能力及创新实践能力的培养,这为新疆高校实现民汉学习共融的人才培养目标探索了一条新路。

基于RRT-A^(*)融合算法的机械臂避障路径规划

针对RRT算法在三维避障路径规划过程中会出现耗时长、路径长度不是最优、且转折点多的问题,提出一种RRTA^(*)融合算法,并应用于机械臂避障路径规划。首先,完善碰撞检测模型,对障碍物和机械臂进行合理的简化。其次,建立空间障碍物三维模型,在障碍物环境下先使用双向RRT算法规划出可行的避障路径。最后,使用A^(*)算法选取该避障路径上的关键节点,并建立三次B样条插值函数,提高避障路径和运动图像的平滑性。仿真结果验证了该方法的有效性。

新疆工科大学生创新能力培养模式及机制研究

本文从大学生创新能力培养过程中存在的主要问题入手,结合新疆本高校的实际情况,阐述了提高大学生创新能力的现实必要性,提出高校应该从创新能力和创新精神两个层面培养大学生创新素质。从培养理念、创新意识、师资建设与创新环境四个方面,介绍了大学生创新能力培养机制构建的内涵。

混合式教学模式下工程制图课程思政建设与实践

做好混合式教学模式下的课程思政建设工作,对落实立德树人任务、加快构建“三全育人”的教育新格局有重要的意义。介绍了混合式教学模式下工程制图课程思政教学面临的机遇与挑战,并给出了课程思政建设流程、融入点及案例设计。实践表明:该课程思政元素融入及教学效果良好,可为其他工科专业课程思政建设提供借鉴与参考。