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基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)
被引量:
4
1
作者
刘南君
毛培宏
《Agricultural Science & Technology》
CAS
2013年第1期162-165,共4页
针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台...
针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。
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关键词
ARDUINO
Mega2560单片机
路径规划
智能避障
覆盖全域
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职称材料
题名
基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)
被引量:
4
1
作者
刘南君
毛培宏
机构
新疆大学物理科学与技术学院离子束生物柳钢技术中心
出处
《Agricultural Science & Technology》
CAS
2013年第1期162-165,共4页
基金
Supported by National Natural Science Foundation of China (11275164)~~
文摘
针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。
关键词
ARDUINO
Mega2560单片机
路径规划
智能避障
覆盖全域
Keywords
Arduino Mega2560
Path planning
Intelligent obstacle-avoidance
Gamutcoverage
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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出处
发文年
被引量
操作
1
基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)
刘南君
毛培宏
《Agricultural Science & Technology》
CAS
2013
4
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职称材料
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参考文献
引证文献
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