火工品运载机器人的设计与研究

为了解决具有高度危险性的火工原料和产品生产线之间的运输完全依靠人工完成这一难题,设计了一种基于PC的轮式移动机器人;根据机器人的工作环境和特点,结构上使用四轮驱动和前后独立转向,并通过PC机将处理后的信息传输给运动控制卡控制机器人的方向和速度,采用人工势场法进行路径规划和贝叶斯方法将超声波传感器获取的信息进行融合,使机器人实现避障行进;运行实验表明,轮式移动机器人能成功地避开周围1m内的障碍物将火工品运送到目的地,运载负荷可以达到8kg,速度最快为2m/s,系统工作稳定可靠,满足火工品的运输要求。

自调整温度模糊控制器设计

在工业温度控制过程中 ,被控对象往往具有纯滞后 ,模型不确定等特征传统的控制方法参数整定不方便 ,难以实现有效的控制。本文采用 80C1 96KB单片机系统设计了一类包含有自调整模糊控制的多模态智能控制算法 。

浅论高校电子校务发展及相关问题

当电子校务发展达到一定的阶段以后,电子校务技术层面的发展会带来社会层面更大的发展,大学的管理模式会发生变革。本文在分析电子校务发展的特点技术上,重点从电子校务对运行决策和信息流通结构的影响进行分析,对于提高高校管理运行水平具有一定帮助。

经济体制比较之分析与思考

文章通过对苏联模式经济体制与中国特色社会主义市场经济体制的比较,从三个方面简要论述了两种体制所采取的两种不同改革方式,最后出现两种不同结果的大致原因及理论与现实性分析。

浅析电子政务技术层面的安全管理相关问题

针对目前电子政务安全性需求不断提高,结合研究各大技术厂商的技术发展动态。信息安全领域建立网络运行安全状况监控、战略预警、安全综合管理和快速联动防范能力,以保证重要关键信息系统的运行安全。