5G技术远程操控R-One^(TM)机器人应用于经皮冠状动脉介入治疗的动物实验研究

目的通过动物实验评估5G技术远程操控血管介入机器人(R-One^(TM))辅助经皮冠状动脉介入治疗(PCI)的有效性与安全性。方法选取实验猪3头,平均体质量(32±1)kg。每头实验猪各选取两支冠状动脉血管,分别设为实验组(5G网络下R-OneTM远程辅助PCI)和对照组(R-One^(TM)本地辅助PCI)完成猪的PCI手术。记录手术时长、对比剂用量、围术期手术安全性等,手术结束当天处死动物(安乐死),进行解剖取样,分离靶血管进行病理分析。同时记录网络延时、数据包丢失及术者远程操作评价。结果实验组和对照组PCI成功率均100%,无围术期不良事件,PCI后心肌梗死溶栓治疗试验血流分级Ⅲ级,无分支丢失及冠状动脉穿孔。实验组未发生中途切换本地操作。手术期间5G远程乌鲁木齐-上海网络信号往返时间(RTT)延时平均106.66 ms(87.94~1927.12 ms),数据包丢失率0.8256%、断网后网络恢复时间<10 s;北京-上海网络信号RTT延时平均60.43 ms(40.61~377.77 ms),数据包丢失率0.0550%、断网后网络恢复时间<10 s。远程主-从端术者操作评价几乎无延时;术中数字减影血管造影(DSA)影像质量非常清晰,传输几乎无延时;术中远程音视频传输几乎无延时,传输稳定且质量高;从端器械操控非常灵活。整个实验过程中R-OneTM机器人系统未出现任何软件及硬件故障,所有动物术中及术后未出现相应的介入并发症,术后动物解剖未发现冠状动脉夹层及穿孔等严重不良事件。结论本研究验证了5G技术远程操控R-OneTM行PCI手术的安全性和有效性,为今后临床应用这一技术提供理论和实践依据。

SII对血流动力学紊乱的稳定型心绞痛患者不良心血管事件的预测作用

目的:探究系统免疫炎症指数(SII)对血流动力学紊乱的稳定型心绞痛患者主要不良心血管事件(MACE)的预测作用。方法:连续入选2018年6月—2020年12月因稳定型心绞痛就诊于新疆医科大学第一附属医院心脏中心行血流储备分数(FFR)检查的215例患者,收集患者临床信息及入院检查结果,根据血常规检查计算SII。根据随访期间是否发生MACE,将患者分为MACE组(44例)和非MACE组(171例)。根据SII中位数(434),将患者分为低SII组(108例)和高SII组(107例)。采用Cox回归分析评估SII对血流动力学紊乱的稳定型心绞痛患者预后的影响。采用Kaplan-Meier法绘制生存曲线,运用log-rank检验比较不同SII水平患者的生存率。结果:与非MACE组比较,MACE组患者SII水平显著升高[393.66(286.42,602.08)vs 473.80(301.40,941.98),P=0.037]。多因素Cox回归分析显示,SII与血流紊乱稳定型心绞痛患者MACE独立相关(HR=1.001,95%CI:1.000~1.002,P=0.002)。Kaplan-Meier生存分析表明,高SII组患者生存率明显降低(P=0.04)。结论:SII是血流动力学紊乱的稳定型心绞痛患者MACE的独立预测因子。

抑制巨噬细胞移动抑制因子联合沉默PCSK9减轻ApoE^(-/-)小鼠动脉粥样硬化

目的 探讨在沉默前蛋白转换酶枯草溶菌素9(PCSK9)的基础上,应用巨噬细胞移动抑制因子(MIF)抑制剂,对ApoE^(-/-)小鼠动脉粥样硬化(AS)的综合治疗作用。方法 将ApoE^(-/-)小鼠普食饲养6个月建立AS模型。PCSK9^(si)组小鼠经尾静脉注射2×10^(11)vg/只AAV8.2-Lbcpf-CrRNA2。PCSK9^(si)+ISO-1组小鼠经尾静脉注射2×10^(11)vg/只AAV8.2-Lbcpf-CrRNA2,同时经腹腔注射5 mg/(kg·d) MIF抑制剂ISO-1。对照组小鼠(无治疗干预)。AS模型期间分别于0、2、4、6个月进行内眦静脉采血检测PCSK9、MIF水平。AS建模6个月后采血检测血清血脂四项及白细胞介素1β(IL-1β)水平,流式细胞术检测循环Ly-6C^(high)促炎单核细胞水平;全主动脉以及窦部取材,组织学检测斑块面积,纤维化及脂质浸润程度,CD68(巨噬细胞标志物)及核因子кB(NF-кB)p65蛋白在脂质斑块的表达。STRING数据库检索PCSK9与MIF的蛋白互作关系。结果 与对照组相比,总胆固醇水平在PCSK9^(si)组及PCSK9^(si)+ISO-1组分别降低49%和44%;低密度脂蛋白水平下降54%和52%(P均<0.000 1);甘油三酯水平降低25%和27%(P均<0.05);高密度脂蛋白胆固醇水平升高93%和77%(P均<0.01)。血清PCSK9水平在PCSK9^(si)组及PCSK9^(si)+ISO-1组分别降低59%和46%;MIF水平下降28%和44%。PCSK9^(si)组的Ly-6C^(high)促炎单核细胞百分比和血浆IL-1β水平无显著差异,而PCSK9^(si)+ISO-1组Ly-6C^(high)促炎单核细胞百分比和血浆IL-1β分别降低50%和48.4%(P均<0.05)。PCSK9^(si)组及PCSK9^(si)+ISO-1组主动脉AS斑块面积分别减少16%(P>0.05)和31.2%(P<0.05),主动脉窦的斑块面积分别减少20%和46.9%(P均<0.05),主动脉窦部斑块内的天狼星红染色阳性区面积分别减少23.6%(P>0.05)和57.3%(P<0.05)。蛋白互作分析显示MIF通过趋化因子受体4(CXCR4)及表皮细胞生长因子(EGF)与PCSK9发生交互作用。结论 在沉默PCSK9的基础上,应用MIF抑制剂ISO-1可显著减轻ApoE^(-/-)小鼠AS病变程度。