阿克卓勒村的“新亲戚”

一条2.1公里的柏油路、一条25公里的牧道、4台水泵和柴油发电机、一个简易的爱心超市、40盏太阳能路灯、12万棵果树……昌吉公路局的领导班子齐聚所有人的力量精准扶贫阿克卓勒村牧民，为牧民出致富点子，修致富路子，搭致富台子。他们尽管不是牧民的亲人，却比亲人还亲。

基于等效控制的模糊滑模控制研究及应用

本文针对传统滑模变结构控制中存在的三个常见问题,即稳态误差问题、到达阶段的鲁棒性问题以及系统的未知不确定性问题,提出了一种基于等效控制的模糊滑模的控制器设计方法。其中模糊控制器的控制律为等效控制,等效控制将系统状态保持在滑模面上。最后,在一种实际私服系统中应用本控制方法,通过仿真验证得出该方法有效削弱了抖振,系统鲁棒性得到提高。