基于单片机的软件实现PID温度控制系统

介绍了基于单片机AT89S52的智能温度控制器的设计。利用软件编程实现PID温度控制,采用增量式PID控制算法,用扩充响应曲线法进行PID参数整定。结果表明,MATLAB仿真的结果满足设计要求,且温度控制系统的精度较高。

热水锅炉控制系统的DCS设计

结合新疆昌吉热力中心46MW热水锅炉的燃烧控制改造工程,采用浙大中控SUPCON JX-300X DCS控制系统,对锅炉出水温度进行控制,并使用SCKEY组态软件实现控制过程,解决了原有系统中外界气温变化与锅炉燃烧实时调节的矛盾,实现了供水温度与温度设定值的实时跟踪,其静差平均值为0.71℃,达到按需供热的目的。

基于DCS系统的热水锅炉模糊PID控制系统

结合某热力公司46MW热水锅炉的燃烧控制改造工作,在DCS系统中,以锅炉出水温度为被控量,对锅炉炉排引入模糊控制与经典PID结合构成的复合模糊PID控制器进行出水温度的控制,解决了外界气温变化与锅炉燃烧实时调节的矛盾,实现了按需供热。

工业继电器控制系统的PLC改造方法

详细描述了由继电器控制电路图设计梯形图的方法、步骤和注意事项。

计算机视觉中外部参数的保结构算法

利用计算机图形学、模式识别等技术,计算机视觉得到了迅速发展。摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不可少的步骤,目前,非线性标定已成为计算机视觉领域的研究热点之一。利用计算机视觉中外部参数集合是旋转矩阵的性质,给出一种外部参数标定的一个保结构算法。把求外部参数问题转化为求基于特殊正交群所组成的流形上的优化问题。这种方法与以前的方法不同的是通过流形上的测地线搜索来求解,使所求解正交性保持不变,并且明显的减少了迭代的步数。

曲面上两轮移动机器人的建模与分析

对移动在曲面上的两轮机器人的动态模型进行了研究。利用微分几何的方法和理论,在曲面上建立了两轮移动机器人动态模型,指出曲面上两轮移动机器人是可控的,并且在曲面上存在时间最优轨道。通过庞特里亚金最大值原理,得到两轮移动机器人时间最优轨道的结构方程,指出时间最有轨道的控制变量完全由结构方程和曲面的曲率决定,最后给出了最优时间轨道由三种基本轨道类型组成。

基于MSI的任意进制计数器的设计

介绍了利用数字中规模集成电路的控制端功能实现任意进制计数器的方法。并以74LS160为例分别介绍了反馈清零法、反馈置数法和级联法。并对几种方法的优缺点进行了比较。

大型变压器的充干燥空气运输工艺

采用充干燥空气的方法来替代排油充氮气的传统工艺方法。从投入使用的结果看,该方法既能确保变压器的性能、提高安全性,又能降低生产成本,其技术可行性、经济效益和社会效益都很好,值得广泛推广。

矩阵推导电阻的Y—Δ变化

对于电类专业的学生及从业人员来讲,电路的分析是专业学习中的最基本能力,许多电路中电阻或用电设备在连接过程中很复杂,不是直接通过简单的串并联关系就可以分析出来的,就如本文所讨论的Y-Δ变化。分析方法很多,本文结合线性代数中的矩阵概念进行分析与推导,有利于读者系统化知识,加深对此变化过程的理解。

Maxi-160型UPS电源在单晶硅片生产设备中的应用

本文介绍了单晶硅片生产车间中瑞士DS262/C型多线切割机上配置的Maxi-160型UPS不间断电源的作用、工作原理、选型、安装与接线,并简单说明了UPS电源在日常运行与维护过程中应注意的问题。