六点法摄像机标定的研究

提出一种利用立方体的六个顶点相对于其中一点的几何约束关系进行摄像机线性标定的方法。即在小孔成像模型的基础上,把六个顶点的坐标带入到成像公式来求解摄像机的内外参数,从而实现对摄像机的线性标定。同时为了减少提取数据的误差,引入了成组六点法。实验结果表明,与直接线形法相比六点法标定的精度可达2个像素。