激光雷达的关键技术及其在无人驾驶车辆中的应用

阐述了激光雷达的工作原理与技术特征,分别探讨了无人驾驶车辆中激光雷达所拥有的5项关键技术:点云分割技术、道路提取技术、障碍物探测与跟踪技术、环境建模技术、多传感器信息融合技术的研究进展,对激光雷达在无人驾驶车辆中的实际应用与发展方向进行了分析与展望。

矿卡智能化线控改装技术方案解析

为实现矿山运输作业的安全、绿色和智能化,该文对矿卡进行了智能化线控改装。智能化线控改装主要为改装矿卡电源、转向、油门、制动、换挡、举升、灯光系统和加装工控机、交换机、IMU、RTK、激光雷达、摄像头、传感器等部件,旨在实现矿卡转向、制动、举升的直线比例控制、角度/位置反馈,再通过研发的无人驾驶接口控制器及矿卡发动机、电控系统接口程序,以CAN总线方式与整车控制系统进行通信,实现整车的系统控制、数据反馈。实践证明,矿卡智能化线控改装后,车辆行驶速度满足矿区安全规定,路径跟踪行驶的横向误差≤0.5m,速度控制误差≤3km/h;自动对位后横向误差≤0.5m,纵向误差≤0.5m。