基于GD32F305的多串口扩展模块设计

探讨船舶导航仪对多串口的需求,提出一种用GD32F305单片机扩展多串口的方案,该方案采用USB通信。以RK3128主板为例介绍该扩展方案的硬件连接,接着探讨了单片机程序的具体实现,最后介绍用libusb进行数据传输验证。

基于RK3288的自动识别系统智能船载终端

作为硬件架构的核心,RK3288发挥着关键作用,其强大的CPU(中央处理器)和GPU(图形处理器)能力为船载终端提供了出色的计算和图形处理性能。设计了一款基于RK3288的智能船载终端,详细分析了其硬件设计、软件架构、接口实现以及数据解析等方面,以期构建一个稳健、高效且易于操作的船载终端解决方案。结果显示,该终端具有高效数据处理能力和多功能互联特点。

单历元姿态解算与松组合融合的高精度船舶导航方法

首先,详细介绍卫星导航系统与定位原理,阐述单历元姿态解算的基本原理及其优势。其次,重点讨论松组合在海上领域的应用。考虑到海上环境中的振动和偏差问题,提出一种高精度的松组合融合方法。再次,将修正后的惯性测量单元(IMU)数据与姿态信息相结合,有效降低船舶导航误差,提高海上导航的实时性和准确性。最后,通过试验验证了所提方法在海上导航中的有效性和优越性。本研究成果有望为海上导航领域提供有价值的参考,并推动船舶导航技术的进一步发展。