基于改进海洋捕食者算法的机械臂逆解求解

针对冗余机械臂逆运动学求解较难、精度较低的问题,在已有海洋捕食者算法(marine predators algorithm,MPA)基础上,引入Tent映射初始化策略、精英反向学习策略、自适应t分布变异机制,提出了改进海洋捕食者算法(IMPA),并将其应用于冗余机械臂逆解求解中。4个典型测试函数的测试结果表明,IMPA的求解精度和计算稳定性比MPA和另一种改进MPA更优;冗余机械臂逆解求解实例结果表明,IMPA的求解速度更快,求解精度和稳定性更佳,机械臂位姿精度提高,位姿误差降低,具有一定优势。

基于湍流数值模拟的双吸离心泵性能预测

为提高双吸泵的性能,基于RNG k-ε湍流模型和壁面函数法,采用ANSYS CFX软件对某双吸离心泵进行了流场为三维不可压缩湍流流场的数值模拟。得到了泵内压力、速度分布图和全流道流线分布图,计算了双吸泵性能,并将性能预测的计算值与试验值进行了对比。结果表明,利用计算流体动力学进行三维湍流数值模拟可以反映双吸泵内部真实流动,扬程、效率的变化趋势符合双吸泵工作特性的一般规律,模拟结果与试验结果一致。

双吸离心泵优化分析

通过对某双吸离心泵优化前后仿真建模,并对压力分布、速度分布情况进行流场仿真分析,对比测试,调整优化方案,达到预期效果。优化后进出口段阻力损失降低约13%,叶片的低压大幅提升,抗气蚀性能远远优于优化前,叶片速度超过20 m/s的区域很少,速度均匀度高,泵壳旋流涡左右对称,有利于转轮轴向力的平衡,测试效率提高6.3%,高效点向大流量偏移,高效区变宽,为同类型双吸离心泵的优化提供了一定参考。

小红山提灌站水泵选型设计与运行方式研究

通过对小红山取水项目提灌站工程水泵机组的初步选型,以及建成运行中遭遇故障后对水泵机组的更换选型,分析探讨了该水泵机组在导致故障的环境下的运行方式,提出了机组更换选型方案和运行方式,达到了预期的效果。