四旋翼无人机飞控系统设计与实现

为了提升四旋翼无人机的飞行控制效果,采用PID控制算法和PWM控制对无人机的飞行进行控制。通过对无人机飞行运动状态的研究,对无人机进行数学建模。引进了PID控制算法和PWM控制,并设计实验验证了算法的稳定性和良好效果。无人机的飞行控制一般通过避障来验证,避障实验证明,该算法避障效果好、鲁棒性强。

领域知识图谱研究进展及其在水利领域的应用

首先总结现有领域知识图谱的研究现状。其次,介绍领域知识图谱的发展趋势。然后,梳理水利领域知识图谱的构建难点,提出包含知识表示、抽取、融合、推理和存储等关键模块的水利领域知识图谱研究框架,并简要概括上述各模块的研究内容。最后,指出领域知识图谱构建存在的表示形式单一、抽取样本稀少、多源知识冲突、规则表示困难和数据管理低效等问题,认为合理化表示、准确全面抽取、实时性融合、可解释推理和高性能存储是下一步水利知识图谱的研究方向。

知识图谱构建技术:分类、调查和未来方向

知识图谱的概念由谷歌于2012年提出,随后逐渐成为人工智能领域的一个研究热点,已在信息搜索、自动问答、决策分析等应用中发挥作用。虽然知识图谱在各领域展现出了巨大的潜力,但不难发现目前缺乏成熟的知识图谱构建平台,需要对知识图谱的构建体系进行研究,以满足不同的行业应用需求。文中以知识图谱构建为主线,首先介绍目前主流的通用知识图谱和领域知识图谱,描述两者在构建过程中的区别;然后,分类讨论图谱构建过程中存在的问题和挑战,并针对这些问题和挑战,分类描述目前图谱构建过程中的知识抽取、知识表示、知识融合、知识推理、知识存储5个层面的解决方法和策略;最后,展望未来可能的研究方向。

本研课程管理融合:动因分析与路径设计

从资源、技术、效率和质量四个维度,分析了本研课程管理融合的动因,从融合理念、机制和保障三个方面设计了本研课程管理融合的路径,并结合案例应用,总结了本研课程管理融合的成效。实践表明:高校通过本研课程管理融合,能提高教学资源利用效率,缓解供需矛盾,规范课程教学管理,促进人才培养模式改革和教学管理效率提升,是高校提升内部治理效能,提高课程教学质量尤其是研究生课程教学质量的有效途径。

一种带多路选择的智能循迹小车优化设计

为了提升智能循迹小车的循迹控制效果,在硬件和软件上对智能循迹小车进行多方位的优化设计。完成了智能循迹小车的机械设计、硬件设计和软件设计。机械结构设计上,对舵机转向结构进行调整性设计。硬件上,对电源模块、信号采集模块、电机驱动模块和避障模块进行设计。软件上,通过优化跑道中心线提取方案,并采用一种新型的带多路选择的复合型PID对智能循迹小车的转向舵机进行优化控制,提升了控制的效果。实验结果表明,该设计方案下的智能循迹小车的循迹效果良好。

用户创新社区建设对企业创新效率提升的实证检验

互联网和智慧平台为用户创新社区的形成与发展提供了良好条件,用户创新社区是用户与企业的交互平台。如何精准有效地利用这个交互平台,实现用户创新社区对企业创新效率的促进作用?文章以线上用户创新社区与创新社区实体等类型作为切入点,利用随机前沿生产函数进行建模,分析了现有企业在不同创新社区形态与创新行为之间的创新效率差异。结果表明:几类用户创新社区对企业创新效率均有正向作用,其中创新社区实体对企业创新效率影响最大,因此在建立用户创新社区的过程中应注重线上与线下相结合,将基于互联网与智慧平台等的创新工具箱与创新社区实体有机融合,政府应加强对多主体联合创新的关注和支持,促进企业创新效率的提升。

基于治理视角的用户创新机制研究:以“智慧骑行”企业为例

随着智慧城市和“互联网+”业态的发展,共享单车与许多类似“智慧企业”发展方兴未艾,但作为一个典型的“创新系统”,其发展的机制尚未明确。从构建由用户创新驱动的创新机制体系入手,引入治理的前因变量,考察了治理对于创新绩效的相互关系。研究结果表明:政府引导建立出行平台、用户的知识共享程度以及良好的资产和成本分担模式对用户创新绩效都有很好的正向相关性。“智慧骑行”企业的发展有必要以创新机制为驱动,形成整合创新系统。

基于STM32的循迹足球机器人设计

设计一种基于STM32的循迹足球机器人控制系统,分别对循迹足球机器人电源、最小系统等各硬件模块进行设计实现。在电源设计上实现了一个可以给最小系统板提供电源的microUSB接口,以方便在调试时无需外接电源。最后设计硬件成功,并进行了各项性能的测试。测试结果表明,本设计控制效果较好。

社会治理视角下智慧与物联网企业的用户创新机理研究

在智慧城市与物联网技术日益发展的新时代,用户创新也获得了新的创新渠道和方式。文章分析了面向社会治理主体的用户创新活动,提出面向社会治理主体的智慧与物联网企业的用户创新机理,并运用博弈模型进行了研究。研究结果表明:社会治理主体能通过治理和创新的综合行为获得有效激励。创新系统与社会治理系统能够顺利融合和长期合作的关键在于企业和政府通过智慧与物联网平台提供长效支持,这有助于创新激励的实现、成果的认可与保护以及关系契约的稳定缔结。