链驱式外牵引薄煤层采煤机动力学分析

薄煤层工作面空间狭小、环境恶劣,采用外牵引链驱动可以有效减小机身长度,能更好适应顶底板起伏变化,牵引装置出现故障时便于维修维护。应用LS-DYNA建立滚筒截割煤壁有限元模型并进行仿真提取滚筒所受三向力载荷。以120 m水平工作面、截割速度5 m/min为例,采用ANSYS Workbench计算出牵引链等效刚度,应用ADAMS建立整机虚拟样机模型并进行动力学仿真。分析表明,主机体距离机头越远,左右两侧导向滑靴及驱动链轮承受三向力越呈现非线性增大趋势。