移动射击竞赛机器人的设计

随着科技的不断发展,机器人技术在各个领域得到了广泛应用,移动射击机器人也逐渐成为研究热点。从ROBOTAC竞赛的角度,详细介绍了移动射击机器人的机械结构设计,探讨移动射击机器人的设计要点和相关技术,提出提高机器人炮弹发射线性与稳定性,以及机器人灵活性的解决策略,为射击机器人的设计与开发提供有益的参考。

基于音频特性的牙刷正反面自动识别控制系统设计

为有效提升牙刷制作植毛环节正反面识别的准确率与效率,基于牙刷柄(牙刷头)孔面与非孔面(正反面)反馈的音频特性存有差异的原理,设计了一种牙刷正反面自动识别系统。该系统可通过预设判断阈值,经控制程序自动判断牙刷柄的正反面,再采用反馈系统控制伺服电机进行相应动作,确保植毛时牙刷头孔面向上放置。实践操作结果表明,该系统稳定性、准确度、使用成本均达预期,且操作方便,值得推广应用。

以问题为导向的“无人机组装与调试”课程教学方法研究

针对无人机组装与调试的教学现状,采用“以问题为导向”的教学方法,对传统的教学方法进行改革。文章以“四旋翼无人机的调试”教学为例进行教学设计,在提出问题后,经过学生讨论的不断深入引出知识点,并针对问题展开相关知识的讲解,最终解决问题。该方法不仅能够达成相关教学目标,还激发了学生的学习兴趣和解决复杂工程问题的能力。

基于时间子序列的轴承特征提取方法

尽管纯粹的时域等特征有着提取速度快和物理意义明确的优点,但诊断准确性却略逊于其他方法。针对这一问题,提出了一种将词包模型和时间子序列(Based On the Time Subsequence,BOTS)相结合的轴承特征提取方法。首先,用滑动窗口在振动信号中滑动,得到多段连续的、非平稳的时间序列,并将其看作一篇篇文档。针对每一个时间序列,随机截取多个固定长度的连续子序列,求取子序列的时域或者频域特征;然后,用随机森林算法统计每一个时间序列中所有子序列的类别票数情况,基于类别票数情况构建词典;最后,将词典作为新特征,输入随机森林分类器进行训练学习,并利用西门子中国研究院无锡创新中心SQI-MFS实验平台、东南大学以及机械故障预防技术学会提供的轴承数据进行了多种实验。实验表明,BOTS+小波包能量方法提取的特征具有更高的识别度。