采用遗传算法参数整定的车辆ABS分数阶PID控制

以单轮车辆模型为基础在一定的简化和假设后对ABS进行数学建模,然后将分数阶微积分理论与传统PID控制理论相结合,构造出分数阶PID控制器。为得到最优的控制器参数,利用MATLAB的遗传算法工具箱,完成遗传算法的主程序编写。由于分数阶微积分算子的存在,不能直接用传递函数的方法得到适应度函数值,所以采用Simulink建立适应度函数值的仿真模型供主程序调用。然后在MATLAB/Simulink环境下,进行仿真实验:1)经验试凑法和遗传算法得到控制器参数时的系统仿真比较;2)基于遗传算法的分数阶PID控制器与传统PID控制器的系统仿真比较。结果表明:经过遗传算法优化得到的参数,使ABS系统的制动距离、制动时间、滑移率阶跃响应的超调量明显比试凑法时更小,同样得到分数阶PID控制器的ABS系统比整数阶的制动性能有明显的提升,从而验证了所提出的分数阶PID控制器在ABS制动控制中是有效的。

采用分数阶趋近律的汽车ABS积分滑模控制研究

为研究和评价ABS性能,以单轮车辆模型为基础,建立了单轮车辆动力学模型、轮胎模型及滑移率与附着系数的数学模型。在此基础上,提出了一种采用分数指数趋近律的汽车防抱死制动系统滑模变结构控制策略。这里主要采用含积分的滑模函数来设计切换函数,并结合分数阶指数微分方程、F-函数定义与性质,设计了分数阶指数趋近律。然后以实现高精度的滑模控制为目标,推导得到控制器总的等效控制输出。同时,在Matlab/Simulink中进行系统建模和仿真实验。结果表明:相比整数阶的汽车防抱死滑模控制系统滑移率能够更快、更准的跟踪达到期望值,制动时间和制动距离明显降低。

一种基于搜索树的轻量级RFID标签防碰撞方案（英文）

针对现有的RFID(radio frequency identification)搜索树防冲突方案由于查询命令过长,会产生大量的冗余数据,增加通信开销的问题,提出一种基于搜索树的轻量级防冲突方案。该方案设计了一种新颖的查询-响应模式(即单查询双响应),该方法能够使冲突标签分别根据2个后续时隙中的最大有效冲突位对下一个查询作出响应,将查询总数减少一半;该方案用计数器代替了标签中的前缀匹配电路,可消除前缀作为查询命令的参考参数。此外,该方案提出了一种预测识别方法以减少所需时隙总数。最后,该方案还提出了一种避免识别标签与未识别标签冲突的锁定技术,提高了标签的识别效率。实验结果表明,采用双应答模式和计数器触发的单次查询方式,通信开销总体上降低了42%;采用预测识别方式,吞吐量随着标签数量的增加而提高。

基于经济发展耦合视角的中国科研经费管理绩效的共异性分析

高校科研经费管理体制中逐渐凸显的问题严重影响了经费管理绩效。文中在研究分析中美高校科研经费管理体制的基础上,提出健全制度、完善监督、强化约束、加强保护和加大激励的多措并举策略,并在监督机制、预算管理、信息共享和劳务补偿方面做了完善和优化,有效推动了高校科研工作的开展,提高了科研经费管理绩效。