小型水环境监测无人船的研究

针对常见的自动化水质监测站、人工采样监测方式存在的成本高、耗费人力、低效率等缺陷,设计一款体积小、易携带、成本较低,能应用于城市河道和水产养殖的水质监测无人船。无人船采用模块化的硬件设计,软件设计能和硬件配合使用完成设定功能,上位机界面能实时向用户显示各项数据以及发送各种指令。实验验证无人船能够有效地检测水环境的水质,提高水质监测的效率和准确性,为水环境监测和保护提供有力支持。