丘陵山区油菜移栽机仿形及高度自行调整研究

移栽机仿形及高度自行调整技术是提高移栽机作业效率和作业质量的关键,尤其在丘陵山区,对于移栽机底盘有着更高的要求。针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持稳定等问题,研究设计了油菜移栽机仿形及高度自动调整技术,为丘陵山区油菜移栽机的推广应用提供了参考。

叶菜收获机械的研究现状及发展趋势分析

我国自古以来就是农业大国,随着社会经济的不断发展,农业经济组织得到了人们的高度重视。现阶段,叶菜收获机械在我国农业生产中越来越重要。我国叶菜的种植面积不断扩大,叶菜生产的劳动力大幅度减少,叶菜作业中人们的能量耗费也越来越大。为了适当减轻作业人员的能耗,文章着重研究我国叶菜收获机械的技术应用及发展趋势,供参考。

自走式起垄覆膜机操作技术规程

起垄覆膜栽培模式是一种将地面修整成垄台,并将地膜覆盖于垄台之上,在垄台上种植作物的栽培方式。起垄覆膜栽培条件下,通过起垄增加土壤表面积,改变土壤光、热、水条件,地膜覆盖技术起到土壤保墒作用,为栽培植物创造良好的水分和热量条件。自走式起垄覆膜机操作轻便,启动性能好,油耗低,寿命长, 工作可靠,可灵活配置多种农机具,适应蔬菜种植的多种需求。本操作规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YT10 系列自走式起垄覆膜机为例,旨在提升作业机具的利用效率,提升蔬菜栽培起垄覆膜作业质量。

悬挂式起垄覆膜机操作技术规程

起垄覆膜栽培是一种重要的农业栽培技术,采用起垄覆膜机作业不仅可以极大地减轻劳动强度,而且有利于实现起垄覆膜作业的规范化。本操作规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YTLM系列悬挂式起垄覆膜机为例,旨在规范机器操作流程,充分保障机器作业的质量和效率,降低人工成本,提升经济效益。

草莓移栽机的发展现状与展望

草莓育苗移栽技术的应用是提高草莓产量和经济效益的重要手段。目前国内草莓种植还处于人工栽植模式,效率低,人工成本高,为提高草莓移栽的机械化水平,对国内外草莓移栽机的发展历程和研究现状进行阐述与分析,总结现有机型的工作原理与结构特点,提出国内草莓移栽存在的主要问题,探讨草莓移栽机的发展趋势,为后续草莓移栽机的进一步发展提供参考。

蔬菜灭茬机操作技术规程

通过蔬菜灭茬机将蔬菜残茬切碎、深埋,实现原位还田,可以有效提高土壤有机物质含量,同时可以疏松耕层,有利于农业的可持续发展。灭茬机的非规范化使用,往往导致灭茬作业质量差,机器故障率高、使用寿命短等问题。合理使用蔬菜灭茬机,可以粉碎并深埋秸秆、根茬,达到调节土壤有机质的平衡,改善土壤腐殖质的组成状况,改善土壤结构,提高作物的产量的目的。本操作技术规程以无锡悦田农业机械科技有限公司生产的YTMC系列灭茬机(图1)为例,主要包括操作、维护保养、检修三部分。旨在规范蔬菜灭茬机的使用,充分发挥机器的应用潜力,提高灭茬作业的质量。

基于观测器的分段仿射系统的事件触发控制

针对带有参数不确定的离散时间分段仿射系统,研究了基于事件触发机制的鲁棒控制器设计问题。考虑了系统存在参数不确定和状态不完全可测的实际情况,同时为了节省通信资源,提出一种新的事件触发方案并设计基于观测器的事件触发控制器。基于分段Lyapunov函数和椭球体形式的作用域描述,将观测器、控制器和事件触发策略的协同设计问题转化为以线性矩阵不等式描述的稳定性条件,既能够保证闭环系统的稳定性,又可以减少信号的传输量。最后通过数值实例验证所提方法的有效性。