LED粘片机摆臂组件的优化设计与分析

摆臂组件是LED粘片机完成粘片工作的关键组件,需要有足够的强度和良好的动态特性来保证工作精度。通过SolidWorks完成摆臂结构组件的设计建模;选择合适的加减速运动曲线,使摆臂旋转更加稳定、高效;利用瞬态动力学分析及静力学分析对摆臂组件进行优化改进,确保摆臂末端起始和停止时刻的趋稳时间和振幅;最后对花键轴进行强度分析,确保摆臂组件能达到设计要求。

基于多项式拟合的S型加减速曲线在芯片键合机工作过程中的应用

为解决传统梯形加减速曲线或者指数加减速曲线在运动过程中产生冲击及振动的问题,提出了一种新型的基于多项式拟合的S形加减速曲线,该曲线弥补了传统加减速曲线的不足,并能满足芯片键合机高速度、高精度的运动要求。

运动控制器供电和断电瞬间输出毛刺信号研究

该文分析了采用模拟电压输出的控制器在上电和掉电瞬间输出毛刺信号的原因,针对全自动芯片键合机在供电和断电的瞬间因控制器输出的毛刺信号而导致的机械臂碰撞的问题,提出了对运动控制器中DAC器件的供电电源添加开关电路的解决方案。实验结果表明,采用该设计方案的控制器在供电和断电瞬间输出的毛刺信号脉宽得到了有效的控制。

全自动LED芯片键合机固晶臂的结构设计与优化

固晶臂是全自动LED芯片键合机的核心零部件之一,是芯片取放的最终执行机构,其结构特性跟芯片键合的效果直接相关。针对类似悬臂梁的固晶臂结构进行了分析与研究,利用相关软件对其进行了静力学分析与模态分析,最终给出了合理的固晶臂结构的数字模型。