不完备信息系统的一种属性约简

条件属性的重要性存在差异,通过引入差异度,对不完备信息系统中属性的重要性进行了定义,提出了一种基于权重联系度的属性约简算法。通过实例说明该算法能得到不完备决策表的最小相对约简。

染色体重组鱼群算法的机器人导航路径规划

为了减少机器人导航路径的长度、提高导航路径规划的稳定性,提出了权值可调整染色体重组鱼群算法的导航路径规划方法。在环境建模方面,提出了边探索边建模方法,最大限度地保存了机器人工作空间。在路径规划方面,建立了机器人路径规划数学模型。在传统鱼群算法基础上进行了两点改进,一是提出了视觉范围和步长同步自适应调整方法,使算法探索能力和运动能力能够同步吻合调整,满足算法收敛和寻优要求;二是提出了权值可调整染色体重组方法,使鱼群能够跳出局部极值,向最优值区域靠近搜索,有利于提高算法寻优精度。同时使用改进鱼群算法与传统算法求解机器人路径规划模型,与传统鱼群算法相比,改进算法规划的最优路径长度减少了5.01%,耗时减少了约一倍,路径规划稳定性也优于传统算法。

相位差测量方法的研究与应用

介绍一种用软件测量信号频率和相位差的方法,并提出对周期T和时间差ΔT扩展,进一步提高测量精度的方案。

一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法

介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波,并使用L298N型桥式驱动器,实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。

基于MCU+CPLD的相位差和频率的测量方法研究及实现

介绍了一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD与单片机的相位和频率测量方法,其中单片机完成控制和数据处理。给出了硬件原理图和CPLD设计核心模块,可有效提高测量精度和抗干扰能力。

DDS调制芯片AD7008的原理及应用

基于DDS(直接数字频率合成)专用芯片得到广泛应用,使得信号的产生与调制变得更为简单。介绍了DDS芯片AD7008的内部结构与工作原理,分析了采用AD7008实现正弦信号发生器、调幅、调频的方法,给出了基于89C51单片机与AD7008的软硬件设计方案。

一种频率可调的数字移相器设计

介绍基于单片机实现两路同频信号间数字移相,并利用锁相环和定时/计数器8253改变两路信号频率的方法。