自动车库的设计及实现

设计了一种不需要人员管理的自动车库系统。详细介绍了这种自动车库系统的结构功能、基于上位机及PLC控制的工作原理及系统的软、硬件设计方法。该系统采用触摸屏及组态软件设计人机界面,PLC控制器控制各硬件自动化操作。控制软件与PLC、触摸屏、读卡器等通过接口将检测到的数据读写到数据库,上位机根据数据库信息对PLC发出控制指令执行动作,同时及时刷新数据库信息。具有系统安全、成本低、布局简单、操作简便、刷卡方便等优点。

AGV机器人在柔性制造系统中的应用

在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人。作为堆垛机应用于自动立体仓库系统,该AGV机器人能够满足各种功能需求。

基于Petri网控制系统模型的构建与实现

提出了一种面向对象的Petri网(OPN)的建模方法并分析柔性制造系统(FMS)的状态动态变化。基于Petri网中单个结点对象的分析,以及对整个Petri网的网关及对应输入输出消息处所的构建,我们建立了一个FMS模型。在这个模型中,探讨了避免自动移动小车(AGV)和机器人的冲突和死锁的算法。通过对该模型各个对象有效的动态变迁的逻辑分析,在遵从一些特定的控制规则前提下成功开发了模拟调度控制软件,使控制模型更具智能性。

区域经济视野下的继续教育服务体系建设与机制创新

继续教育是学校服务社会的重要组成部分,继续教育服务体系的建设要在明确内涵的基础上,认真分析社会需求,以技术研发为导向,通过整合资源,创新服务机制,培养和提升学校继续教育的服务能力。

Nd:YAG激光焊接中装夹预紧力对焊缝的影响

由于在焊缝处热影响区会产生较小的力的作用,预夹持力的大小在焊接过程中会不断变化。热膨胀、冷却过程中的收缩以及工件宽度的微小减少都会通过焊点影响夹持力的变化。试样的拉伸试验结果表明,加载在试样上的夹持力一般会提高焊缝的断裂力,更重要的是可以得到优化后的焊接夹持力。