船舶随浪中参数激励非线性随机横摇运动计算

研究了船舶随浪中大幅参数激励随机非线性横摇运动的计算方法,将船舶稳性高度GM作为时变的随机参数激励,建立了船舶随机随浪航行情况的参数激励横摇运动微分方程,方程中的三次阻尼项根据自由横摇船模实验数据求出.参数激励项的求解考虑了船体纵摇、升沉及波浪运动对稳性高度变化的影响.在有义波高分别为10 m和12 m的2种不同随机波作用下,考虑初始横摇角为3°以及定常风作用下发生5°永倾角,计算出随机参数激励下船舶的时域横摇运动响应.计算结果表明此方法可以用于计算随机随浪中船舶的参数激励横摇运动,同时显示了随机随浪对船舶横摇和倾覆的重要影响.

载人潜水器仿真系统网络通讯技术

文章在介绍网络通讯方法选择原则的基础上提出用TCP/IP套接字技术实现载人潜水器仿真系统网络通讯。TCP/IP套接字技术是实现异种机、异种操作系统应用程序间相互连接和通信广泛使用的方法,本文详细介绍了其在载人潜水器仿真系统应用中的实现过程,对相关应用具有一定的参考价值。

陡峭S形柔性管初始形状计算

本文采用悬链线方程的解，推导出陡峭Ｓ形柔形管初始形状的计算公式，计算出柔性管的初始形状、张力和弯矩，与国外资料的实例计算进行对比表明，结果相当一致。