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无人驾驶运输车最短避障路径规划 被引量:1
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作者 禹建丽 Valeri.Kroumov 成元洋之 《矿山机械》 北大核心 2002年第8期44-45,共2页
介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
关键词 FNA算法 遗传算法 仿真研究 无人驾驶运输车 最短避障路径
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