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无人驾驶运输车最短避障路径规划
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作者
禹建丽
Valeri.Kroumov
成元洋之
《矿山机械》
北大核心
2002年第8期44-45,共2页
介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
关键词
FNA算法
遗传算法
仿真研究
无人驾驶运输车
最短避障路径
原文传递
题名
无人驾驶运输车最短避障路径规划
被引量:
1
1
作者
禹建丽
Valeri.Kroumov
成元洋之
机构
河南科技
大学
数
理
系
日本冈山理料大学工学部
出处
《矿山机械》
北大核心
2002年第8期44-45,共2页
基金
河南省自然科学基金资助项目(0111060400)
文摘
介绍了利用神经网络路径规划算法进行无人驾驶运输车避障路径规划,为解决其局部极小值问题,引入遗传算法进行全局寻优,成功地规划出了最短避障路径。
关键词
FNA算法
遗传算法
仿真研究
无人驾驶运输车
最短避障路径
Keywords
Plan of way, Nerve network, To search optimum as a whole, Hereditary algorithm
分类号
O221 [理学—运筹学与控制论]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人驾驶运输车最短避障路径规划
禹建丽
Valeri.Kroumov
成元洋之
《矿山机械》
北大核心
2002
1
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