1
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可重构星球探测机器人的运动学建模及轨迹规划 |
张力平
马书根
李斌
张政
张国伟
曹秉刚
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
6
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2
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可重构星球探测机器人的OpenGL仿真实验平台研究 |
张政
马书根
李斌
张力平
曹秉刚
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《系统仿真学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
9
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3
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模块化变形机器人非同构构形表达与计数 |
刘金国
王越超
李斌
马书根
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
7
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4
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蛇形机器人伸缩运动仿生研究 |
刘金国
王越超
李斌
陈丽
马书根
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
5
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5
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蛇形机器人的翻滚运动及其越障研究 |
陈丽
王越超
李斌
马书根
罗继曼
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《高技术通讯》
EI
CAS
CSCD
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2003 |
4
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