用LWR学习进行乒乓球轨道预测的仿真研究

乒乓机器人的任务是将球击回到对方的场地内．这个任务由两部分组成：知觉和行动．本文研究机器人的知觉问题，也就是利用ＬＷＲ（ＬｏｃａｌｙＷｅｉｇｈｔｅｄＲｅｇｒｅｓｓｉｏｎ）学习的方法预测接触反弹后的球的轨道．

在配位体络合体系中合成窄分布聚苯乙烯

本文报道了在RLi-配位体络合体系中阴离子聚合方法合成窄分布聚苯乙烯的研究结果.在己烷、庚烷、甲苯等溶液中合成分子量范围为10~2～10~3。的窄分布聚苯乙烯(MWD<1.10)时,以鹰爪豆矸、N,N,N’,N’-四甲基乙二胺为配位体的络合体系,聚合操作简便,效果非常好.在非极性溶剂中加一定比例的THF以后,该体系也能合成分子量范围为10~4～10~5的窄分布聚苯乙烯.

铁电薄膜的漏电行为及其电滞回线形变

采用全耗尽非对称双Schottky势垒模型,以Pt/Pb(Zr,Ti)O_3/Pt(Pt/PZT/Pt)三明治结构铁电薄膜电容为例,对铁电薄膜的漏电行为及其电滞回线形变等进行了分析.详细讨论了由非对称界面引起的薄膜漏电流、平带电压、击穿电压、以及电滞回线的不封闭性、剩余极化和矫顽电场的变化、电滞回线垂直漂移等现象.理论计算与实验结果符合得很好.