模具型腔的电火花创成加工

本文介绍一种模具型腔的电火花加。的新工艺－创成法加工．并以圆柱形状电极为例对力。工系统的组成、电极损耗的测量及运动的补偿等问题作了相应的说明。

小型直喷式柴油机喷雾特性的试验研究

为了掌握喷雾的结构和特性 ,利用高速摄像装置和高压容器 ,拍摄了喷雾的逆光图像 ,并研究了喷雾周围介质压力对喷雾贯穿距离、喷雾锥角以及蒸发等喷雾特性的影响。在液滴数密度较大的条件下 ,燃料液滴的蒸发速率受传热过程和雾化质量的影响 ;喷射初期喷雾的贯穿距离和贯穿速度几乎不受介质压力的影响 ;喷雾的贯穿距离受喷油压力的影响不大 ,但随着喷油压力的提高 ,喷雾锥角增大 ,喷雾质量得到改善。

压电泵的研究——泵阀滞后性

就有阀压电泵增频流量骤减现象进行了分析与研究。发现了现有提高频率使压电振子振幅减小为增频流量骤减现象主要成因的说法是一种错误解释,并通过试验证明了现有理论的非正确性。提出了解释增频流量骤减现象成因的泵阀滞后性模型,同时开发了观察这种现象的具体新方法及观测新装置,并利用这一新装置观察到了泵阀滞后现象。提出了可以评价、考察有阀压电泵的泵阀的量化值——滞后系数,并把其作为泵阀优化设计的具体目标。

压电锥形流管无阀泵的研究──振动解析及泵体容积变化量

压电锥形流管无间泵是容积型往复式泵的一种新形式，其动力源振动子的振动与活塞式的振动截然不同。文章着重分析了这种泵的振动及泵体容积变化量，同时用实验证明了理论分析的正确性。为进一步分析压电锥形流管无间泵流动原理打下了基础。

抽样定理在周期性非连续信号的压电泵气穴现象中的应用方法(英文)

抽样时间间隔由抽样定理来决定。压电泵气穴现象所摄取的连续画像也应遵从该定理来抽取得到不连续的静止画像。可是 ,作为由振动形式驱动的压电泵 ,气穴现象只发生在吸入工程 ,了解其气穴现象统计特性时 ,如果按着抽样定理 ,在吐出工程的半周期 ,即使是不发生气穴现象也必须依次抽样。若利用这样的数据系统 ,数据的样本将过大 ,对其解析的时间性与经济性均不利。而且 ,在吐出工程的半周期 ,是与气穴无关系的信号。因此对于气穴现象数据系统 ,可以说是输入了错误情报信号。为此 ,开发了适用于压电泵气穴现象周期性非连续信号的抽样定理的方法 ;同时 ,利用这个方法 ,以有阀压电泵为例 ,调查了该泵的气穴现象特性之一的中心多发性 ,发现里利用新方法测得的中心多发几率高于原方法。

压电泵振动放射噪声的研究

压电泵的动力源是由压电陶瓷片及金属放大片所组成的压电振子,产生振动及噪声是这种泵所不可避免的必然现象。该文对压电泵振动放射噪声进行了研究。首先提出了由振动量计算合成声压的理论模型;然后开发了压电振子的振动及振动产生放射噪声测试的试验装置,并利用这种装置适时跟踪测试了压电泵的振动与噪声;最后把理论计算与试验测试进行了比较,其结果证明了振动量计算合成声压理论的正确性。

压电锥形流管无阀泵的研究——气穴现象

分析了压电锥形流管无阀泵的气穴现象 ,首先发生在高速吸入过程的振动子中心区域 ;同时利用气穴现象解释了流体温度变化对泵流量影响的原因 ;最后通过实验说明了增加流量减少气穴现象发生的具体方法 。

压电泵立体阻网法的研究

倍受关注的属于自身无化学污染源及无电磁污染源的容积型有阀压电泵工作时,将发生气穴现象,而且由气穴演化成的气泡将会从泵内流出。气穴的发生将产生噪声并缩短泵的寿命。流出的气泡也严重地影响到了它在医疗、卫生、保健等与输液、输血有关领域的应用。为此开发了一种立体阻网法。通过试验证明了立体阻网法有效地控制气穴的产生和消除气泡的流出,同时有效地抑制了噪声输出。从理论与试验两方面,分析讨论了填充阻网后,阻网层数、驱动频率与泵流量的关系。

压电锥形流管无阀泵的研究——单向流动原理及泵流量

利用流体在收缩与扩张流管中流动能耗不同的原理。借助流阻系数 ,具体分析了压电锥形流管无阀泵在无阀状态下 ,产生单向流动的原因 ,并解析了泵流量。同时 ,把上述结果与实验进行了比较 。

尼龙-6/热塑性聚酰胺系弹性体合金的力学性能和破坏机理

尼龙６与在尼龙６中分别添加了两种热塑性聚酰胺系弹性体的尼龙６合金相比，前者的耐冲击强度低，后者的耐冲击强度高；通过偏光显微镜和扫描电镜的观察，尼龙６在Ｕ型缺口前部区域内的塑性约束下，呈脆性破坏；尼龙６的合金因塑性区域内的空洞化和空洞的变形及空洞之间区域的颈缩和纤维化，有效的吸收了冲击能量，使塑性约束得到缓解，促进了平面应变状态向平面应力状态转变，最终呈半韧性或韧性破坏．

压电锥形流管无阀泵的研究——受流体温度及物质含量影响的流量特性

对一种新形式的容积型往复式压电锥形流管无阀泵 ,进行了流体中物质含量与泵流量特性关系的实验研究。在此基础上 ,把这种泵与其他泵的流体温度影响特性进行了比较 ,发现这种泵的温度影响特性与分类相同的活塞泵相异 ,与分类不同的叶轮泵相似。

尼龙-6和尼龙-6合金的球晶结构与破坏性能的研究

成型冷却速度即结晶速度对单纯尼龙６和尼龙６合金的拉伸破坏性能具有不同的影响．结晶速度慢，球晶尺寸大，单纯尼龙６的拉伸破坏强度高，破坏形变和破坏能量减小；尼龙６／热塑性聚酰胺弹性体／增容剂合金不仅拉伸破坏强度高，而且破坏形变和破坏能量都有所增加．研究表明，虽然球晶尺寸影响尼龙６的破坏性能，但球晶的性质即球晶的界面上和片晶片晶间的非晶部分结构、微小分散粒子的空洞化及相与相之间的界面结合强度是影响尼龙６破坏性能的主要因素．

室内移动机器人超声传感器导航网络分布研究

对于室内广域移动机器人,超声波传感器网络是能够保证给定导航准确度的一种有效方法。合理的超声波传感器网络分布是实现超声波网络导航的重要条件。论述了超声波网络合理分布的原则,据此提出并分析了获得合理超声波传感器网络分布的四个步骤,仿真试验结果验证了它的有效性。

Nongrashof机构连杆曲线的等弧长创成法

根据Nongrashof机构的原动件角位移及其微分系数的变化关系 ,利用原动件的角位移在端点附近 ,其微分系数的值急剧增大的特征 ,对连杆曲线上点的坐标进行变换 ,提出了输出输入角相互切换的基准和算法 ,以较少的计算量实现了连杆曲线上输出点的等间隔分布 。

超声波网络导航中移动机器人的测位误差分析

通过分析揭示了超声波网络导航系统测位误差主要来源于超声波接收器高度误差、超声波传输距离测量误差、超声波接收器在水平面内的二维位置误差。它们的综合作用构成了移动机器人的位置公差带 ,但受到所选三个超声波接收器分布方式的影响。实验检测结果证实了该分析结果的有效性 。

凹形圆锥渐开线齿轮的滚齿法

凹形圆锥渐开线齿轮 (ConcaveConicalInvoluteGear)是一种新型的圆锥渐开线齿轮 (ConicalInvoluteGear) [1～ 3 ] 。圆锥渐开线齿轮的齿面间呈点接触[4] ,所以齿面强度比低 ,而凹形圆锥渐开线齿轮的齿面呈凹状 ,齿面间呈椭圆状面接触[3 ] ,克服了圆锥渐开线齿轮齿面强度低的弱点 ,同时又具备圆锥渐开线齿轮的全部优点。这种新型齿轮不仅能实现平面齿轮机构的功能[5] ,也能实现空间齿轮机构的功能[6] ,具有替代传统的非渐开线型空间齿轮机构的可能性 ,所以是一种极具发展前景的机械传动零件。目前加工凹形圆锥渐开线齿轮均采用先滚齿成圆锥渐开线齿轮然后再逐一把齿面磨齿成凹形的加工方法[7] ,这种两步加工方法 ,比传统的手工修型加工方法 ,已是极大的进步 ,可是凹形圆锥渐开线齿轮的加工依然存在成本高 ,周期长 ,精度低等问题。为此有必要确立凹形圆锥渐开线齿轮的高精度的一步加工方法。本研究首先从理论上确立了凹形圆锥渐开线齿轮的滚齿加工法 ,然后利用上述理论 ,实际加工了一组凹形圆锥渐开线齿轮 。

超低速高温弯曲强度试验机的设计与开发

本研究旨在开发一种适用于常温或高温条件下,试验机压头最低下降速度为0.03mm/min的超低速陶瓷弯曲强度试验机,并将测试在常温及高温时超低速陶瓷弯曲强度的若干特性,同时将与普通低速特性进行比较以证明高温超低速陶瓷弯曲强度试验机可以为超低速陶瓷弯曲试验领域的研究提供有效支持.

Stephenson型平面六杆机构的运动领域识别法

Stephenson型平面六杆机构,可分解为平面四杆机构和一个Ⅱ级杆组,其运动领域可分离为连杆轨迹曲线上的两个边界点或边界转向点。将这些分支的运动领域映射在数轴上,用雅可比矩阵的系数行列式的符号和相应构件角位移的正弦符号来识别。

三自由度并联机器人机构运动极限位置的精确解法

三自由度平面八杆机构,将其中两个原动件固定时,就成为Stephenson形平面六杆机构。该机构的输入输出角位移关系可用六次方程式来表示。因此,可用第1原动件的运动极限位移来取代六次方程式的重根,提出的这一方法同样适用于第2、第3原动件,此方法为三自由度平面八杆机构传动性能的评价指标提供了新的依据。

自然方程式在平面连杆机构综合中的应用

相邻两杆间均不能作相对整周转动的平面四杆机构(Nongrashof机构)的连杆轨迹曲线,广泛应用于非等速运动机构中。在连杆曲线以其特征参数分类的基础上,利用其特征参数的自然方程式,将创成曲线与理想曲线一致程度的判定问题,归结为曲线上的特征参数及自然方程式的一致程度的判定,进而用此方法进行了曲线创成机构综合,充分显示了该方法的有效适用性。