一种新型下肢康复机器人设计与验证试验

为了降低康复治疗师的工作强度,提高对偏瘫患者的康复治疗效率,研发一种基于反复促通疗法的下肢康复机器人,通过特定训练方法实现了膝关节和踝关节运动功能的恢复。反复促通疗法中,提出了一种引发肢体牵张反射和促进肢体主动运动的治疗方法。根据此疗法,设计了康复机器人的机械结构和基于力/位移控制的控制方案。通过临床试验的肌电图测量结果,证实该机器人具有引发牵张反射和助力的功能,同时初步验证其能够实现反复促通疗法的治疗效果。

用于减少腰背痛发病率的可穿戴弯腰助力装置

根据人体生物力学,建立人体弯腰时的静力平衡模型,并在此基础上开发一种用于减轻背部竖脊肌负担的可穿戴弯腰助力装置(WSAD),通过肌电(EMG)实验验证装置的有效性。实验结果表明,当人穿上助力装置向前弯腰到90°时,胸竖脊肌、腰竖脊肌、背阔肌、腹直肌的助力比为43%、48%、32%、14%。助力装置能减轻人体弯腰时背部竖脊肌的负担,从而减少腰背痛发病率,有利于长时间弯腰工作的劳动者。