面向机载LiDAR点云数据的双线河水体DEM构建方法

机载激光雷达(LiDAR)系统可以快速获取高精度的地面点云数据,可以快速生成数字高程模型(DEM)。但是基于原始水体点云数据直接构建DEM效果较差,针对这个问题,论文提出了一种双线河水体点云填充方法,对缺失的河道内点云数据进行填充,并设计开发了河流优化填充模块,实现了双线河水体具有上下游特征的DEM构建效果。

基于改进YOLOv5算法的无人机遥感影像车辆检测研究

针对无人机遥感影像中的车辆检测问题,本文对YOLOv5算法中损失函数仅利用边界框长宽比不能反映边界框宽高分别与其置信度的真实差异的缺点,对损失函数进行了改进,消除了因为不能反映宽高真实差异引起的收敛过慢问题。利用改进的YOLOv5算法进行了训练和检测,验证了该算法对于无人机航拍影像中车辆检测的有效性。