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无人船技术应用于城市内河水质监测
被引量:
12
1
作者
赵同强
韩超
+5 位作者
徐玉良
郭金军
任霖
张涛
陈潘镇
何仕均
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期71-77,共7页
随着社会经济和城市的不断发展,城市内河的污染程度不断加大,严重影响居民的居住和自然生态环境。水质监测是城市内河进行综合管理和治理时的一项基础与必要工作。传统监测方式是人工取样监测,往往存在效率低、工作量大等弊端。利用搭...
随着社会经济和城市的不断发展,城市内河的污染程度不断加大,严重影响居民的居住和自然生态环境。水质监测是城市内河进行综合管理和治理时的一项基础与必要工作。传统监测方式是人工取样监测,往往存在效率低、工作量大等弊端。利用搭载水质传感器[溶解氧(DO)、pH、电导率、温度、化学需氧量(COD)、氨氮(NH3-N)电极]的无人船对昆山市张浦镇内河进行在线监测和取样,通过综合水质标识指数分析内河的水质状况和首要污染因子。结果表明,无人船可按照预先规划的航行路径,在比较恶劣环境下,自动避障,精确定位监测取样,同时将数据实时回传,实现了水质监测的智能化。无人船搭载的COD和NH3-N探头的监测数据与实验室分析测试的数据质控比对结果一致性较好,显示无人船在城市内河水质监测中具有广阔的应用前景。
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关键词
城市内河
水质监测
无人船
综合水质标识指数
原文传递
题名
无人船技术应用于城市内河水质监测
被引量:
12
1
作者
赵同强
韩超
徐玉良
郭金军
任霖
张涛
陈潘镇
何仕均
机构
昆山市张浦水利<水务>站
昆山市
张
浦
镇人民政府
清华大学核能与新能源技术研究院
珠海云洲智能科技有限公司
出处
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第7期71-77,共7页
基金
国家重点研发计划项目(2016YFC1402500)。
文摘
随着社会经济和城市的不断发展,城市内河的污染程度不断加大,严重影响居民的居住和自然生态环境。水质监测是城市内河进行综合管理和治理时的一项基础与必要工作。传统监测方式是人工取样监测,往往存在效率低、工作量大等弊端。利用搭载水质传感器[溶解氧(DO)、pH、电导率、温度、化学需氧量(COD)、氨氮(NH3-N)电极]的无人船对昆山市张浦镇内河进行在线监测和取样,通过综合水质标识指数分析内河的水质状况和首要污染因子。结果表明,无人船可按照预先规划的航行路径,在比较恶劣环境下,自动避障,精确定位监测取样,同时将数据实时回传,实现了水质监测的智能化。无人船搭载的COD和NH3-N探头的监测数据与实验室分析测试的数据质控比对结果一致性较好,显示无人船在城市内河水质监测中具有广阔的应用前景。
关键词
城市内河
水质监测
无人船
综合水质标识指数
Keywords
urban river
water quality monitoring
unmanned surface vehicle
comprehensive water quality mark indices
分类号
TU992 [建筑科学—市政工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人船技术应用于城市内河水质监测
赵同强
韩超
徐玉良
郭金军
任霖
张涛
陈潘镇
何仕均
《中国给水排水》
CAS
CSCD
北大核心
2021
12
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