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一种四向穿梭车原地90°换向的机构运动分析与设计改进
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作者 甘雨 刘明 顾慧卿 《物流技术》 2023年第5期138-143,共6页
针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点,深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理,通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动... 针对现有具备原地90°换向功能的四向穿梭车的换向机构复杂、可靠性不高的缺点,深入分析和挖掘了ICAM S.r.l公司专利中公开的穿梭车轮系换向机构及其核心零件——槽轮的设计和运动原理,通过对该形锁合凸轮机构的运动分析、槽轮运动模型建立、数值计算和试验验证,得到较理想的槽轮沟槽轮廓模型。此外,还探讨了该换向机构存在的问题和不足,并提出可行的解决措施,为四向穿梭车的研发和换向机构的设计提供参考、借鉴和指导。 展开更多
关键词 四向穿梭车 换向机构 凸轮 凹槽 死点
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一种新的求解圆锥误差补偿系数的算法
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作者 耿腾飞 刘明 胡正兴 《舰船电子工程》 2022年第3期69-72,共4页
在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿。在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆... 在环境恶劣情况下,捷联惯导系统存在较为严重的圆锥误差效应,想要进一步提高算法的精确度必须对圆锥误差进行补偿。在圆锥运动的条件下,根据对经典的圆锥误差研究方法,利用三角变换公式将补偿效果相同项进行拆分合并,得到了新的求解圆锥误差补偿系数的算法,并给出了求解的一般公式,为以后对圆锥补偿算法优化提供了一个新的参考模型。通过验证可以证明算法的正确性。 展开更多
关键词 捷联惯导系统 圆锥运动 圆锥误差 姿态误差 姿态更新 姿态算法
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两栖车螺旋推进装置的研究与应用概述
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作者 李军 陆继国 +1 位作者 许磊 胡正兴 《装备制造技术》 2023年第11期165-169,共5页
螺旋推进装置作为两栖车辆推进方式之一,经过多年的发展在极端松软环境下的应用越来越常见。世界范围内诸多国家皆有相应的研究及工程应用。该文针对国内外螺旋推进装置的研究及应用现状进行了分析整理,在此基础上探讨了螺旋推进装置的... 螺旋推进装置作为两栖车辆推进方式之一,经过多年的发展在极端松软环境下的应用越来越常见。世界范围内诸多国家皆有相应的研究及工程应用。该文针对国内外螺旋推进装置的研究及应用现状进行了分析整理,在此基础上探讨了螺旋推进装置的研究方法,考虑了可能存在的不足,并针对性的讨论了螺旋装置现目前在工程领域的典型应用及后续的发展。 展开更多
关键词 螺旋推进装置 行走机构 湿软地面 通过性
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