一种机载LiDAR点云组合滤波方法的研究

机载LiDAR点云处理技术已广泛应用于测绘工程领域。为了在实际应用中获取更精确的滤波结果,提升在复杂地形场景下点云滤波的自适性和DEM生成的精度,通过对各滤波算法优缺点分析,提出了一种组合滤波方法。该方法综合了改进渐进加密三角网滤波、邻域高差滤波和平面拟合滤波算法的优点,具有更高的自适性和近地点处理能力。经过对室外综合场景LiDAR点云进行滤波实验,结果表明,该方法解决了IPTD滤波算法在陡坡和山顶区域难以保留地形特征的缺点,有效过滤了近地点噪声,增强了滤波算法的自适性,具有较好的实用价值。