模糊—PID控制器的研究

将模糊积分作用引入普通模糊控制器 ,构成一种新型的模糊—PID控制器 ,这种新型的Fuzzy-PID控制器能消除系统余差 ,改善普通模糊控制器的性能 ;既具有PID控制器高精度的优点 ,又具有模糊控制器快速、适应性强的特点 。