基于实测参数的直流电动机建模与PID控制设计

采用直流电动机的实测参数建立直流电动机的模型;提出了PID控制系统框图,并给出了该电动机的离散时间PI转速控制器和PD位置控制器;通过MATLAB/Simulink仿真实验,分析所设计系统在电动机空载和有载时的性能。实验表明,所设计的控制器具有良好的动态性能,对于电动机的负荷变化具有很强的鲁棒性。同时对面向实际应用的PID控制设计问题,进行了相应的分析和讨论。

某型水下航行体长报文通信机制

当前应用于水下航行体领域的"北斗一代"卫星导航系统的通信协议主要为短报文来实现"点对点"、"点对多"的通信方式,文中在分析现状的基础上介绍了一种基于"北斗一代"卫星导航系统的长报文可靠通信机制。经验证,该机制可有效提高水下航行体与地面保障设备的通信效率。

基于Measurement Studio2010的海量数据处理系统的实现

文章基于NI公司的Measurement Studio 2010与Visual Stdio2010,利用多线程技术、用户界面控件和各类分析函数库,设计并实现了海量数据处理系统。实现海量数据的图形快速显示、缩放、平移、定位及分析处理功能。

质量与“零缺陷”管理

质量管理发展至今,传统的质量控制和可接受的质量限度观念根深蒂固,在一定程度上制约了企业的发展,本文以抛弃"缺点难免论",树立"无缺点论"的科学发展观为指导,论述推行事先预防,一次成功,消除不合格隐患的S"零缺陷"管理方法,提倡"零缺陷"管理,进一步提高产品质量。