坦克炮控伺服系统的滑模非线性摩擦补偿控制

坦克炮控伺服系统存在低速摩擦,摩擦环节不但造成系统的稳态误差,而且导致极限环振荡、低速爬行等现象。提出基于Lyapunov稳定理论的滑模控制方法,通过Lyapunov稳定理论获得控制量,同时克服参数不确定性和补偿非线性摩擦力矩,从而保证跟踪误差渐进收敛。仿真结果表明该设计方法大大优于经典设计,为炮控伺服系统实际设计提供了一种可行的新方法。

类锂离子体系高角动量态1s^2ng(n=5～9)的精细结构的理论计算

利用全实加关联方法,以类锂等电子序列为研究对象,通过自旋-轨道相互作用和自旋-其它轨道相互作用算符的期待值计算了类锂离子等电子序列(Z=9~20)的高角动量1s2ng(n=5~9)激发态的精细结构劈裂.为了获得更精确的理论结果,在类氢近似下估算了高阶相对论修正和量子电动力学(QED)效应对精细结构的贡献,得到的结果与等电子序列规律符合的很好.

增益系数对环形腔激光器输出特性的影响

采用数值仿真的方法研究了增益系数对环形腔激光器输出特性的影响。首先给出了考虑横向效应后环形腔激光器模型的光强方程。进一步通过模拟仿真Lyapunov指数随增益系数的演化确定了激光系统的动力学行为,并展示了考虑到光场的横向效应后环形腔激光器激光斑图的形成。最后,通过模拟不同增益系数下的激光斑图来说明增益系数对环形腔激光器输出特性的影响。

Ni25+离子1s2nd (n≤9)的激发能和精细结构

本文主要计算1s2nd (n≤9)态的激发能和精细结构劈裂。非相对论能量通过求解Hamiltonian算符本征值的极值获得,然后将相对论效应和质量极化效应的贡献作为一级微扰来处理。精细结构劈裂数值由自旋–轨道相互作用算符和自旋–其他轨道相互作用算符的期待值得到。为了获得高精度的计算结果,在类氢近似下估算高阶相对论修正和量子电动力学(QED)修正对能级结构的贡献。本文得到的精细结构的计算结果与实验相差只有几个cm?1,激发能的计算结果与实验相比,相对误差只有0.2‰~0.6‰,由此表明本文获得的理论数据精度较高,采用的理论方法是合理可靠的。

高中化学生活化教学探究

化学源于生活、用于生活。生活化教学是化学课堂教育最基本和最重要的教学方法之一,它有利于学生理解学习化学的重要性,学生的化学学习兴趣和积极性因此被激发和调动起来。笔者基于自身教学实践,从意义、原则以及流程等三个方面,就高中化学生活化教学进行了探究。