加莱定理及其应用

在阐明加莱定理的基础上，指出应用加莱定理和罗伯茨定理作图时可能的失误及对策，强调利用特微平行四边形协助进行正误判断，并建议将该两定理综合成一个软件，利用计算机作图。

鲍耳点与拐圆之应用

在机械制造中，没有创造性的设计便没有新产品，而机构学为创造性设计构思之基本功。本文阐明鲍耳（Ball）点及拐圆在交通机械及机械制造行业之应用实例，并阐明带直移副机构及多杆机构拐圆的求法。

连杆曲线三重产生法及其CAD

阐明 Ｒｏｂｅｒｔｓ 及 Ｃａｙｌｅｙ 定理在连杆曲线三重产生法中的原理及其应用，提醒应用时并不因其简易而忽略差错的可能性；建议将此两定理做成统一的软件，利用电脑作图。

自动挂钩机构

本文对一种自动挂钩的主体机构，阐明了其创始意念的过程及机构综合方法．即运用机构学ＣＡＤ软件自动生成８字形的连杆曲线，或利用图谱，选取合适的８个字形曲线作为所定轨迹．再根据连杆曲线与机构本体的相对位置选定坐标，测量其大致的尺度，定出机构尺寸．最后为了挂钩时有两个握持点，用机构并联法作出全机构．

罗伯茨与加莱定理的合并应用──连杆曲线三重产生法及其CAD

阐明罗伯茨（Roberts）及加莱（Cayley）定理在连杆曲线三重产生法中的应用及其原理。应用时由于容易出错，建议用三心定理校核。作者已研制出罗伯茨及加莱定理联合应用的计算机软件，利用计算机作图，可以保证无差错地供自动设计之用。

六杆带直移付机构的综合及计算机辅助设计

运用几何法作六杆带直移付的机构构形设计,然后运用计算机作参数调整,能求获一系列满足主要指标及附属指标的答案。文中付有CAD用软件,及运用示例。作为作者创立的反推法应用的一个实例。