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改进的SVD方法在并联机器人影响系数矩阵计算中的应用
1
作者 孔令富 苑玉峰 +1 位作者 韩佩富 赵立强 《燕山大学学报》 CAS 1998年第4期290-292,共3页
提出了一种改进的HestenseSVD方法,并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中,有效地改善了并联机器人系统实时信息处理能力,
关键词 并联 机器人 SVD 影响系数矩阵 奇异值分解
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