自动驾驶高精地图相对精度验证方法研究

用于自动驾驶(Autonomous Driving, AD)的高精地图(High-Definition Map, HDM)是AD系统的重要组成部分.HDM可为AD系统提供高精度的车道线及道路辅助设施的先验数据,对HDM的合理的精度评估是一项重要的任务,而目前制图领域对普通地图相对精度评估的方法并不完全适用于HDM.本研究采用基于点集配准和重采样的方法评估车道线的相对精度,并基于相关的真实HDM数据进行实验.首先对待验证曲线上的点进行拟合采样,然后配准对齐点对,配准完成后再进行重采样,在此基础上完成相对精度计算.所验证的第1组车道线的相对极限误差为15.9 cm,小于20 cm,满足相对精度要求;其他3组车道线的相对极限误差也满足该要求.实验结果表明,基于该方法计算的车道线的相对精度比传统方法更准确、更可靠.

深入贯彻二十大精神,时局更替中向新而行的测绘地理信息企业——企业代表畅谈过往,展望新年

2022年是疫情的第三年,市场经济增长受到阻碍。为缓解民生压力、恢复市场活力、释放创新动力,二十大如约召开,如寒冬黑夜中亮起的一束火把,照亮我们眼前的道路。那么,测绘地理信息行业中的各位企业家是如何应对这一年的种种困难呢?二十大的胜利召开对企业的发展又有怎样的意义?新年新气象,各家企业又有怎样的规划与展望?

高精度道路导航地图的进展与思考

随着互联网时代的高速发展,更多基于位置的新型行业逐步发展起来,例如"互联网+"智能交通、无人系统等,但这些行业的发展都需要高精度的位置数据作为支撑,而传统导航地图5 m的精度无法满足需求,因此高精度道路导航地图概念被提出。高精度道路导航地图具有更加丰富细致的道路信息,可以更加精准地反映道路的真实情况。与传统地图相比,它的图层数量更多,图层内容更加精细,具有新的地图结构划分。正是因为高精度道路导航地图丰富的信息含量,使得它具有庞大的数据量,而传统的集中式大数据处理模式无法满足它的计算需求。因此,本文提出"众包+边缘计算"的大数据处理模式来解决高精度道路导航地图的计算问题。目前,高精度道路导航地图已进入高速发展状态,但发展过程中仍面临着一些需要解决的问题。

中国导航产业在逆境中酝酿突破

08年政府政策和管理的重心是网上地图的管理和相关法规的出台。可以期待政府在09年将重心转移到打击盗版,以及建立有关在线服务、3D和街景影像的法律法规方面来,这些方面对导航产业的持续健康发展将起到至关重要的影响。

论生产型企业绩效管理的分析与对策

企业的发展越来越需要有效的管理模式,一个有效的管理模式不仅促进企业的发展还提高员工的能力,绩效管理就能做到,好的绩效管理可以起到监督和促进的作用,使得企业稳步的发展。本文就生产型企业的绩效管理问题进行了分析。

图商在Telematics中面临的新课题

目前Telematics的服务内容和功能多样，包括语音查询、导航、实时路况、4S店服务、在线查询预订、生活娱乐、车辆安全保养、呼叫中心、车友门户网站等，而其依靠的车载终端设备则既可以是前装的嵌入式设备，也可以是后装的独立车用设备；随着目前智能手机发展的成熟和普及度的极大提升，也可以通过智能手机与车内环境联网来实现服务。

互动研讨三 导航产品的未来形态

主持人:2008年以后的导航将会发展成什么样子?请在座嘉宾各自发表一下自己的看法。陶海俊:从技术上说,目前国内的导航还未达到国际先进水平。2008年以后的导航将会发展成什么样子,取决于其外部环境,汽车产业的发展、通讯环境、人文环境(使用习惯)。但是总的来说,2008年导航将与汽车更紧密的结合。实时交通、通信、互联网等将逐渐应用到汽车中,使单纯的孤立式导航变成交互的。

汽车车身控制单元软件可靠性测试研究

汽车车身控制单元集成中控锁、内外灯控制、雨刮控制、发动机防盗、RKE等功能,其软、硬件复杂程度不断提高,使得车身控制单元的测试难度不断增加,仅靠传统的I/O输入输出信号测试,已经无法探测深层次的软件缺陷。由于软件测试验证不充分,很多国产车型上市后,车身控制单元出现了各种各样偶发性问题,轻微时会造成局部功能暂时失灵,严重时会造成某些功能彻底失灵或功能错乱,例如车门无法打开、电池亏电等,严重影响车辆的正常使用。针对以上问题,以车身控制单元的RF模块为例,引入软件可靠性测试系统分析方法,通过开展有针对性系统压力测试,可以快速验证产品软件的可靠性和强壮性。

门址数据应如何迎接物联网时代的到来

近年来,随着汽车的热销、导航手机的推广、自助旅游活动的升温,人们越来越关注导航仪的创新与运用。门址数据作为导航电子地图的新鲜血液,已经得到了广泛应用。但随着物联网时代的到来,现有的门址数据是否仍然能满足物联网发展的需要,物联网又会对门址数据提出怎样的新要求,门址数据将如何应对?本文将从物联网对门址数据提出的要求出发,提出升级门址数据的观点,并探讨将来解决这些局限性的方法。