基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现

教育机器人涵盖计算机科学、教育学、自动控制、机械电子、人工智能等领域,是机器人应用于教育领域的典型案例,以培养学生具备分析、设计、实践和创造等综合能力为目标。本文首先介绍国内外教育机器人现状和技术趋势。然后,通过文献分析比较,本文提出当前教育机器人发展的主要问题。接着,本文探讨了基于Scratch和ROS教育机器人编程与实现,将图形化、解释型、编译型三种类别编程语言融于一种教育机器人。最后通过仿真和实验验证了所实现的教育机器人的有效性。