静电场定位导航基础与技术系统

从上世纪50年代起,惯性技术逐步在导航领域占据主导地位,在80年代开始的组合导航系统中,惯性技术仍占主导地位,但惯性导航技术一直受到设置初始值和随时间精度下降的困扰,且价格昂贵.本文首先对静电陀螺及其支承原理进行阐述,处于高度真空的球形电极碗中的球形转子与碗电极之间的间隙很小,在电极与球形转子之间加上支承高压,形成强电场,当球形转子受到的静电力平衡时,球形转子就被支承起来.又通过对静电场支承系统(electrostatic suspension system,ESS)转子位移测量电路误差进的定量分析和单项测试,阐述电路各元件在总漂移误差中的分离方法和结果.在此基础上,归纳了提高精度指标的方法与途径,研制了全屏蔽、模块化结构电路,并装入了陀螺本体.