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RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法 被引量:2
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作者 熊跃军 张海涛 邓黠 《信号处理》 CSCD 北大核心 2020年第9期1590-1597,共8页
与基于可见光的单模态跟踪算法相比,基于可见光/热红外(RGB-Thermal,RGBT)的双模态跟踪算法对光照变化具有更强的鲁棒性。但在实际应用场景中,双模态跟踪算法仍然会受到局部遮挡目标形变的影响。为了解决以上问题,本文提出了一种可见光... 与基于可见光的单模态跟踪算法相比,基于可见光/热红外(RGB-Thermal,RGBT)的双模态跟踪算法对光照变化具有更强的鲁棒性。但在实际应用场景中,双模态跟踪算法仍然会受到局部遮挡目标形变的影响。为了解决以上问题,本文提出了一种可见光/热红外RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法。该算法首先利用可见光图像和热红外图像联合求解权重图,然后利用权重图引导相关滤波器求解过程,最后根据权重图推断前景目标是否被遮挡。该算法在公开数据集RGBT234上的结果表明,本文提出的RGBT双模态加权相关滤波跟踪算法能够有效处理目标局部遮挡和目标畸变等情况,实现复杂场景下鲁棒持续的目标跟踪。 展开更多
关键词 可见光/热红外 双模态跟踪 加权相关滤波器
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北斗杆塔倾斜形变监测设备的设计与实现 被引量:5
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作者 熊跃军 黄爽 +3 位作者 杨育 刘勇 刘蒙瑞 邓黠 《长沙大学学报》 2021年第2期15-19,共5页
利用北斗高精度实时差分定位(RTK)技术,结合气象、应力和倾角等传感器,实时测量杆塔三维位置的变化、气象条件以及受力情况。并将该数据利用多种通信方式传递到服务器端,通信方式主要采用移动通信网络(4G)与北斗短报文通信方式,在移动... 利用北斗高精度实时差分定位(RTK)技术,结合气象、应力和倾角等传感器,实时测量杆塔三维位置的变化、气象条件以及受力情况。并将该数据利用多种通信方式传递到服务器端,通信方式主要采用移动通信网络(4G)与北斗短报文通信方式,在移动通信网络信号缺失的偏远地区可以采用北斗短报文通信的方式,以保证通信的可靠性。服务器端通过对设备发送过来的数据进行分析,能够实时监测塔杆倾斜、位移、沉降状态,及时预警和告警,避免或者减少损失,该设备可以大量应用于电力杆塔和通信杆塔,以解决杆塔的实时安全状态监测问题。 展开更多
关键词 杆塔监测 RTK技术 北斗短报文
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