矿井掘进机动态位姿组合式测量技术分析

为进一步探究对矿井掘进机的精准测量,以双目视觉技术为基础,通过动态位姿感知、系统参数标定和轮廓匹配三方面的工作,初步设计了面向悬臂式掘进机的动态位姿组合式测量技术方法,并对该方法进行初步的应用测试.测试结果显示,该技术方法取得了相对较优的精度,预计其在今后的煤矿采掘工作中具有潜在应用价值.