液压支架初撑力自动调节控制系统的研究

针对目前液压支架在支护过程中初撑力调节系统反应速度慢、调节滞后性大,无法充分利用巷道围岩的自承载能力的缺陷,提出了一种新的初撑力自动调节控制系统,其以神经网络孔为核心,实现了液压支架初撑力随巷道围岩压力自动调整,根据实际应用表明,新控制系统下液压支架的响应速度比优化前降低了91.25%,对围岩压力变化的跟踪精度比优化前提升了5.5倍,显著提升了液压支架的控制精度和支护安全性。