基于PLC的矿井提升机电控系统的研究

为了进一步提升矿井提升机运行的安全性,需要对现有的控制系统进行改造。结合目前电机控制技术的发展情况,采用PLC来对提升机电控系统进行改造。通过分析矿井提升机电控系统改造的必要性,研究了基于PLC的矿井提升机电控系统的实现,可以为矿井提升机电控系统的技术改造提供一定的参考。

煤矿带式输送机自移机尾承载力的提升与应用研究

针对现有煤矿工作面常规的带式输送机自移机尾拉移适应面较窄的问题,为达到综采工作的高效性和科学性,设计了一种针对破碎顶板情况的新型带式输送机机尾,建立自移机尾中间架的模型,设定极端环境下参数指标,模拟出中间架体受力情况,对结构进行优化以提升其承载能力。通过验证结果显示:优化后自移机尾中间架体的最大应力以及位移量明显降低,刚度显著提升,其可靠性和实用性得到有效保证。

带式转载机机架结构的优化分析

带式装载机具有连续输送、运量大的优点,在煤矿的转载输送中具有广泛的应用,且运行可靠,便于实现自动化转载输送。由于煤炭的应用中输送距离较长,造成带式装载机的工作长度较长,从而对支撑的机架结构提出较高的要求,且机架结构的承载变化较大,对其使用寿命造成一定的影响。为提高机架结构的使用性能,采用ANSYS Workbench有限元分析的方式对装载机机架结构进行分析优化,建立机架的结构及分析模型,并通过不同拉索吊点位置的分析,确定最佳的吊点位置,此时机架受到的应力作用最小。经过分析,机架的最大应力及位移变形量均较小,满足系统的使用需求,进一步采用截面积较小的杆件进行机架的结构优化,从而降低机架的重量,提高带式转载机的使用可靠性及寿命。

采煤机自动记忆截割控制系统的设计及模拟应用研究

为增加采煤机自动截割系统准确性,提高系统对复杂环境的适应性,设计系统整体架构,主控制器选用PLC,并选用CAN总线架构结构,实现采煤机自动记忆截割控制系统设计。并模拟测试采煤机割整刀及端头处理过程,表明该自动截割运行系统运行稳定、方便灵活;进一步对端头截割路径可行性、准确性验证,结果表明端头记忆截割跟踪路径的效果好,符合采煤机控制要求。

液压支架综采自动化跟机控制系统的设计与应用

针对采煤机的跟机控制,采用红外视觉相机进行采煤机位置的测定,并搭建了多模块的跟机控制系统。该系统通过对采煤机位置的测定及液压支架位姿的感知控制,实现液压支架的自动化跟机控制,具有较好的控制效果。

大采高液压支架整机性能分析

大采高液压支架是中厚煤层综采的重要设备,可实现煤矿的高效、高质开采。在大采高综采过程中,液压支架的支护高度随煤层的厚度分布不断调整,对液压支架的整机性能具有较高的要求。采用有限元数值仿真的形式分析液压支架最低支护高度恶劣工况下的整机性能,为液压支架的设计使用提供参考,以保证煤矿的支护安全。

不同工况下刮板输送机中部槽的磨损性能分析

刮板输送机是进行煤炭开采输送的重要设备,其中部槽在长期的使用中容易造成颗粒磨损。针对煤炭颗粒对中部槽的磨损作用进行离散元仿真分析,在不同的速度及粒度工况下分析中部槽的磨损规律,从而为刮板输送机的设计使用提供参考。