矿用带式输送机在线监测与故障诊断系统设计

为了提高井下运输效率,提出了一种基于小波包分解和支持向量机相结合的方法的带式输送机在线监测与故障诊断系统设计思路和方案。首先,为了减少传感器数量,采用一个加速度传感器采集多个托辊的振动信号,通过对振动信号进行小波包分解和提取各频带能量作为特征;然后,利用这些特征训练支持向量机,以实现对托辊故障的检测;最后设计了带式输送机在线监测与故障诊断系统并进行试验。通过现场试验发现,在有限数量的传感器下该系统可以完成在线监测与故障诊断,对提高井下运输效率具有重要意义。

采煤工作面液压支架推进控制系统特性研究

以两柱掩护式液压支架电液控制系统为研究对象,重点分析了液压支架底座推进回路作为位置伺服控制系统的动态特性。建立了位置伺服控制系统的功率放大器、位置传感器、液压缸和加载数学模型,根据晋华宫煤矿使用的掩护式液压支架,确定了推进控制系统的模型参数,推导了阀控推进油缸的开环传递函数。文章还利用仿真软件对推进回路控制系统的稳定性进行了分析,并根据仿真曲线和稳定性验证了电液控制系统回路的稳定性,验证了伺服控制系统的应用效果。