无人驾驶汽车十字路口多车协作控制研究

针对无交通灯控制的十字交叉路口的无人驾驶汽车主动避让控制问题,基于专用短程通信技术(DSRC),利用多车协作控制算法和矩形检测法建立了基于碰撞时间(TTC)的两车冲突判断模型,预估当前行驶状态下将会发生碰撞的区域。同时从时间和空间两方面设计了消解算法,根据消解算法调整当前行驶状态以避免车辆发生碰撞。采用PanoSim与MATLAB/Simulink联合仿真,结合模糊PID控制无人驾驶车辆的驱动、制动与转向系统,对所搭建的模型准确度进行验证。试验结果表明,算法能很好地控制无人驾驶车辆在十字路口避免与其他车辆的碰撞。

汽车事件数据记录仪应用与案例分析

本文对汽车事件数据记录仪(Event Data Recorder, EDR)发展进行回顾并介绍了国外EDR法规(49 CFR Part 563),对EDR数据检索方法进行概述同时介绍了EDR数据在交通事故调查与事故重建中的应用,最后利用EDR数据及视频对一起来自国家车辆事故深度调查体系(National Automobile Accident In-Depth Investigation System, NAIS)的真实交通事故案例进行了分析。结果表明,EDR数据与根据视频计算的车速具有高度一致性。

车用膨胀减震胶的设计及工艺优化方案

某车型在试生产过程中,车辆下线进行开关门测试时,车门钣金存在不同程度异响的现象。经过对车门进行拆解分析,找到了导致车门钣金异响的主要因素,研究了车用膨胀减震胶参数及施胶工艺对车门钣金异响的影响,并通过设计优化与试验验证解决了车门钣金异响问题。同时,提出了车用膨胀减震胶的正向设计开发思路及注意事项。

基于应变能的乘用车白车身弯曲刚度优化方法

白车身弯曲刚度对于整车性能影响极大,在研发过程中长期以来都是靠经验进行弯曲刚度性能优化。但由于白车身零部件数量多、结构复杂,这种传统经验方法在优化效率和优化效果方面很不理想。文章介绍了一种基于应变能(ESE)结果的优化方法,可以有效提升白车身弯曲刚度的优化效率和优化效果,并以某款车型为例,详细对比了以上两种优化方法。对比结果显示,这种基于应变能的优化方法在优化效率和优化效果方面明显优于传统方法。阐述的基于应变能ESE的优化方法,可以有效保证白车身弯曲刚度性能的快速达成,缩短白车身研发周期,具有显著的经济效益和社会效益。

阻燃剂形态调控对聚合物性能影响的研究进展

文章综述了近几年国内外阻燃剂形态调控对聚合物性能影响的研究进展,并讨论了各种阻燃剂形态的优劣,为汽车阻燃材料提供了一种研究方向。阻燃剂自身形状包括球形、层状、纤维状和微胶囊状;阻燃剂分布形态主要为均匀分布形态与层状分布形态。