车道偏离预警系统及决策算法设计

论文阐述了车道偏离预警系统的硬件模块的组成及工作原理,基于CCP决策模块的车道偏离预警决策算法设计.经过对该系统的实现,该系统可以灵敏地判决出车辆是否发生偏离车道线的情况,从而能有效降低汽车发生交通事故的可能性.

基于机械手悬臂的静力学分析

注塑机机械手是一个相对比较复杂的机械结构系统。在整个的机械结构系统中,机械手的主臂和副臂固定在悬臂末端上,因而悬臂结构是整个机械手承重、受力的重要部件。文章对悬臂进行静力学分析,通过静力学分析得到了挠度的最大变形量,为机械手结构的设计提供了参考价值。

陶瓷花纸丝网机自动输纸设备的设计

国内大多陶瓷花纸企业普遍使用半自动丝印机,存在用工"成本高"及"招工难"的问题,为此,设计了由伺服纸张输纸、供纸、定位、吸纸、推送、控制系统组成的陶瓷花纸丝网机自动输纸设备,该设备实现了全自动输纸,且生产效率高、成本价格相对低廉,具有很好的市场前景,值得在制造企业进行推广。

基于emWin的汽车发动机转速表表盘的制作

嵌入式开发常用emWin软件完成图形界面设计任务。基于emWin图形库的2D图形绘制、文本显示功能,制作出了汽车发动机转速表表盘。详叙表盘制作的编程原理和具体程序实例,使用emWin模拟器在VC6.0集成开发环境中实现仿真,移植到STM32开发板上能正确在液晶上显示设计结果。

基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计

基于单片机的汽车发动机转速表驱动信号源设计,阐述了汽车发动机转速表测速原理、汽车发动机转速信号的产生过程,被检测车测得发动机转速表驱动信号的具体参数,采用STM32单片机设计制作出了驱动转速表的样机。经实验验证,该转速表驱动信号源可平顺稳定地驱动各系列发动机转速表转动,为汽车维修与检测提供了一个方便实用的工具。

复合肥生产线中旋风除尘设备的改进

旋风除尘器底部有经常需要开闭的卸料门装置,该卸料门装置要求能把收集的粉尘从旋风除尘器中排泄出来,而且能时刻保持密封。如果密封不良,将因为旋风除尘器内的负压而使外部空气流入,流入的空气将把沉降到底部的粉尘鼓起并随气流排出出气口,从而使除尘效率大为降低。这篇文章介绍一种新结构的卸料门装置,针对以往卸料门装置的缺陷进行改进,使旋风除尘器除尘效率大为提高。

自动琉璃瓦压机设计

目前国内的琉璃瓦压机是手工操作,存在安全隐患,生产效率低,不可持续工作,变形严重,劳动强度高。全自动单柱液压转盘式琉璃瓦压机采用单柱液压转盘模式、可调节弹性悬浮滚珠轴承结构。该设备生产效率高,成本相对低廉,有着较好的市场前景,值得在制造企业当中推广。

一种邻帧匹配与卡尔曼滤波相结合的多目标跟踪算法

传统目标跟踪算法很难在户外视频中进行行人实时跟踪及人流量统计,针对该问题,提出一种联合邻帧匹配与卡尔曼滤波器的多目标跟踪算法。该算法首先以方向梯度直方图(HOG)为特征的自适应推进(Adaboost)分类器进行行人人头检测,进而采用卡尔曼滤波进行行人轨迹预测,并应用邻帧匹配算法对该目标运动轨迹进行校正。在邻帧匹配法中,新颖地将跟踪过程中的目标匹配问题转化为基于匈牙利算法的指派问题。因邻帧匹配法能更好地区分不同待匹配目标的特征,较传统跟踪算法,能更好地避免误匹配、漏匹配等问题,提高了目标跟踪的准确率,实验证明,该监控系统准确率高,且能满足扶梯监控系统应用场景下的鲁棒性、实时性要求。

基于FIR滤波器及分数阶重复控制的变频空调压缩机电流谐波抑制方法

变频空调压缩机在低频运行时存在着较大的电流谐波。当采用普通重复控制器时,由于采样频率与电流谐波基频的比值不一定为整数,使得重复控制器内模与电流谐波基频存在偏差,导致普通重复控制器电流谐波抑制能力下降。针对该问题,采用基于固定采样频率的分数阶重复控制策略。首先,采用Lagrange插值定理去逼近分数延时环节;其次,采用FIR滤波器替代低通滤波器减小相位引起的误差;最后,针对分数阶重复控制器的相位滞后特性,分别进行低、中、高频段相位补偿。试验结果表明,提出的控制策略能够有效地抑制变频空调压缩机低频运行时的电流谐波。

汽车4S店销售人员的绩效薪酬研究

通过对信阳地区长安系列汽车4S店经营现状的调查,研究销售人员的绩效与薪酬的关系,依据绩效薪酬理论来定制有效的薪酬方案,以此来提高汽车销售人员的工作积极性、主动性,降低销售人员的流动率,使销售人员的绩效薪酬得到提高,汽车4S店在市场竞争中更强。