基于无人机巡检及机器视觉的玻璃幕墙面板损伤识别技术研究

针对玻璃幕墙易发生脆性破坏、损伤检测效率低及成本高等问题,提出了基于无人机巡检及机器视觉技术的玻璃幕墙面板损伤识别检测方法。首先通过无人机进行了区域图像采集,其次利用SIFT全景融合、Mask匀光处理、Hough直线检测、透视变换、图像预处理等一系列技术完成了玻璃幕墙面板图像的前处理,然后融合k-means和Canny算子进行了面板损伤边缘特征提取,基于损伤特征使用SVM算法进行了损伤识别分类,同时对存在问题的玻璃幕墙发出预警,最后通过幕墙实际工程项目,验证提出的玻璃幕墙面板损伤识别方法的可行性和有效性。