基于无人机点云与BIM模型的桥梁施工进度识别方法

为准确实现桥梁施工进度监控自动化,提出一种基于无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)点云和BIM模型的桥梁施工进度识别方法。该方法基于UAV路径规划及三维重建获取实际进度点云,通过BIM模型转点云的方式将BIM模型转化为计划进度点云,配准实际与计划进度点云,基于最近邻搜索及颜色区域生长分割桥梁构件,获得桥梁各构件的完成度。以山西临猗黄河大桥为研究对象,采集实际与计划点云数据,计算所得的各构件完成度准确度均在95%以上。该方法可快速采集进度数据并实现构件级别的桥梁施工进度识别,提高桥梁施工进度监控的自动化。

基于无人机精细航线规划的山区高墩桥梁三维建模研究

介绍了针对山区高墩桥梁的精细航线规划及快速建模方法和基于点云的桥墩几何参数量化方法。采用无人机环形航线建立桥梁的粗略倾斜摄影模型,基于粗模规划精细化航线并采集高分辨率图像,建立桥梁精细化三维点云模型,并量化桥墩几何参数。通过实际工程应用发现,无人机精细化航线能有效提高桥梁三维点云建模的准确度,且基于精细化桥墩点云模型可量化桥墩几何参数,所得的桥墩半径、高度及体积的量化误差分别在2%、5%和8%以内。

倾斜摄影航线规划在桥梁建模中的应用研究

介绍了针对在建桥梁进行快速建模的精细化航线规划的基本原理和方法,选用无人机首先采用环形航线或五向飞行航线建立桥梁的粗略倾斜摄影三维模型后,在粗模上标记特征点,依据特征点规划精细化航线,最后建立精细倾斜摄影三维模型。通过在实际工程中的应用发现,相比环形航线和五向飞行航线,无人机精细化航线能有效提高航线效率,减少飞行时间,且能实现多高度、多角度观测,有效减少视觉盲区,模型完整度和纹理细节都更优,重建模型的精细化程度更高。