上市公司研发投入信息披露规范性的多案例分析

科技创新是推动经济高质量发展的动力,是企业竞争优势的来源,研发投入信息披露是利益相关者了解企业研发活动和未来潜力的主要途径。目前我国企业研发支出的会计核算方法已经相当完善,但在研发投入信息披露的规范方面还亟待加强。本文在梳理我国研发投入信息披露相关规定的基础上,以航天信息、东华软件和格力电器三家上市公司为例,从定量信息披露和定性信息披露两个方面分析当前我国企业研发投入信息披露的现状、不足及存在差异的原因,从政策、行业、企业方面提出进一步规范企业研发投入信息披露的建议,为企业利益相关者清晰了解企业研发投入真实情况提供帮助。同时引导企业恪守诚信,自觉规范研发投入信息披露,增强社会责任感。

基于布莱克-斯科尔斯模型的可转换债券的价值估计——以某上市公司可转债为例

可转换债券作为一种融合债券和股权双重特性,具备筹资和降低风险功能的多用途金融工具,它的价格确定一直受到广泛关注。文章通过分析可转换债券理论价值的构成得出可转换债券理论价值由一般债券部分价值和期权部分价值组成,并以银行股份有限公司于2021年发行的可转换债券为例,通过布莱克—斯科尔斯模型来估算可转换债券的理论价值,并将结果与其实际市价相较,分析价格偏差产生的原因,最后总结影响可转换债券理论价值的关键要素,以期为可转换债券的定价以及投资提供一些帮助。

考虑驾驶风格的高密度立交群出入口车辆驾驶风险研究

为分析不同驾驶风格驾驶人车辆的驾驶风险,在重庆内环快速路开展了高密度立交群实车驾驶试验,使用车载仪器采集车辆行驶轨迹、速度等运行参数,通过因子分析和聚类分析等方法,提取车辆速度、加速度和横向位移等参数,以此为依据将驾驶风格分为3个类型,即保守型、常规型和冒险型。通过车辆驶离和汇入主线过程中的轨迹偏移,分析了不同驾驶风格的行车轨迹特征,结果表明:冒险型驾驶人的轨迹偏移高于其余2种驾驶风格的驾驶人,且轨迹偏移的分布较为分散;在驶离/汇入主线时,冒险型驾驶人所需要的换道时间更短、换道起始位置更靠前、换道频次也多于另外2种驾驶风格;以速度波动和加速度波动作为驾驶风险评价指标,两者大小均是冒险型>常规型>保守型;利用熵权法确定指标权重并得到驾驶风险率,将其按照不同驾驶风格分类,结果表明:在主线出口位置,呈现明显的分布特征,即冒险型>常规型>保守型,而在主线入口位置,冒险型与常规型的驾驶风险率大小相差无异,但冒险型驾驶人分布更加离散。分析不同驾驶风格驾驶人的驾驶风险率,有助于提高驾驶人的行驶安全性。

高速公路小净距互通立交车辆纵向运行特性

为明确车辆在高速公路小净距互通立交的纵向运行特性,在G50沪渝高速公路重庆段的白杨沟立交和跑马坪立交,开展了38位被试的实车驾驶试验。利用车载仪器采集了自然驾驶状态下的车辆运行速度以及纵向加速度等参数,计算了速度极差、带宽以及聚集系数,分析了驾驶行为的约束性以及速度变化特征。提取了纵向加速度连续变化曲线的峰值,研究了纵向加速度的累积频率、概率分布特性以及特征百分位值。结果表明:在小净距区段,合流区与分流区相互重叠,车辆交织行为增多,车辆间干涉严重,速度极差较大,离散性较高;断面速度总体呈现偏态分布,小净距区段断面速度区间大于其它断面。纵向加速概率分布曲线总体呈现偏态分布,加速度负值分布区间大于正值分布区间;小净距区段交通环境相对更复杂,驾驶人操作更加谨慎,与常规净距立交相比,小净距立交纵向加速度平均值低0.28 m/s^(2)。汇入过程中,驾驶人对加速度的选择存在一定差异,偏向于较大的加速度正值(0.542 m/s^(2))与较低的加速度负值(-0.081 m/s^(2))。然而,驶出过程中,驾驶人对加速度的选择具有一定趋同性,加速度正值(0.300 m/s^(2))与负值(-0.350 m/s^(2))差异性小;男性驾驶人纵向操作频率高于女性,幅度低于女性,不同驾驶风格驾驶人纵向加速度变化趋势具有一定的趋同性。

高密度立交出入口车辆纵向运行特性

为明确车辆在高密度互通立交主线入口、出口以及连接段的纵向运行速度特征,在重庆市选取了5座立交为研究对象,开展了47名驾驶员的小客车实车驾驶试验。通过speedbox和mobileye等实验仪器采集的数据,包括车辆运行速度、纵向加速度等,对数据进行处理并按入口、出口及连接段分类提取数据,绘制出对应的速度曲线图,以明确车辆在高密度互通立交出入口以及连接段的纵向运行特性。分析结果表明:入口处速度趋势有两类,平行式入口是上升-平稳,直接式入口是持续上升,平行式入口速度均值高于直接式,平行式入口速度标准差小于直接式;不同类型入口对驾驶人的加速操作选择具有一定影响;平行式入口在纵向加速度均值上较直接式入口低;出口处速度分布整体呈平稳下降趋势,平行式的运行速度均值低于直接式,但速度标准差却更高;出口速度变化特征点受驾驶人在主线出口减速偏好性影响;平行式出口减速度最大值与均值均大于直接式;相邻立交净距较短时,连接段的速度变化较为平缓,并且不同驾驶人的速度幅值比较接近;而常规净距的相邻立交,连接段的速度波动性大且离散。研究成果为高密度互通立交出入口及连接段的安全性评价以及安全改善提供了理论支撑以及基础数据支撑。

蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究

智能化与网联化融合实现自动驾驶已形成产业共识,但国内外关于智能化与网联化融合应用的研究尚处于探索阶段,因此有必要调研国内外蜂窝车联网(Cellular Vehicle to Everything, C-V2X)与先进驾驶辅助系统(Advanced Driver-Assistance System, ADAS)融合应用的研究现状,总结融合应用的研究方法,分析融合C-V2X技术的增益和典型融合应用场景,以从融合安全、功能性能要求两个角度进行标准化探究。

韶关市旅游“一张图”辅助决策系统建设

为了有效解决韶关市旅游产业转型升级过程中各类规划目标冲突、项目与旅游资源匹配度不高、旅游资源浪费等问题,全面提升旅游管理与规划的信息化水平和信息支撑保障能力,通过整合旅游资源及国土、规划、环保、林业、交通等规划数据和专题数据,建设旅游“一张图”辅助决策系统,采用网页、移动和大屏展示等方式,实现旅游项目综合展示、辅助选址、推进指引和跟踪监测,为旅游资源规划及旅游项目管理提供更科学化、合理化的决策支持,创新旅游服务模式和延伸产业链,推动培育和打造特色旅游产业形态。

港口自动驾驶推广研究

本文围绕港口自动驾驶,特指L3及L4高级别自动驾驶在港口的技术形态及推广现状,研究分析了行业规模、国内外各大港口典型的应用技术类型、当前主要产品形态、推广应用情况,并对未来港口运输自动驾驶的发展态势进行了展望。

地理信息系统在城市排水管网中的应用

随着我国社会经济水平的高速发展,使得现代化城市建设得到了相应的提升,然而在市政工程当中,城市给排水管网的建设可以说是非常重要的组成部分,甚至还直接关系到城市居民的生活质量。也正因如此,相关人员应该对给排水管网的维护与管理工作提高重视,以此来保障城市给排水管网能够拥有着较高的质量与效率,从而更好地推动城市的发展。由于我国现代化城市的进程不断加快,这也导致城市给排水管网的覆盖范围变得越来越大,传统的人工管理方法已经无法适应城市给排水管网的发展,相应的弊端也逐渐地展现了出来,所以对城市给排水管网使用信息化管理方法势在必行。笔者结合多年工作经验,简述了地理信息系统(GIS)的发展、定义及GIS在排水系统中的地位及其优越性,并针对性地分析了地理信息系统在城市排水管理中的具体应用,希望可以给相关专业人员提供借鉴与参考,有效提升我国城市排水管理的效率。

配电站房防凝露除湿治理中远红外加热技术的应用研究

为有效解决当前配电站房防凝露问题,本文将基于智能控制视角设计一套远红外加热技术,文章详细介绍了远红外加热技术在配电站房防凝露除湿治理中的应用方案,并通过案例分析法,以某配电站的实际应用情况展开分析,总结远红外加热技术的可行性,最后对远红外加热的未来发展进行展望。最终案例实践结果显示,经过该技术的支持,整个配电站房内的相对湿度被控制在50%以下,取得了预期效果,证明该设计方案具有推广价值。

基于“双碳”背景下的电力供需互动发展路径及技术研究

本文针对“双碳”背景下的电力供需互动发展路径及关键技术进行了深入研究。详细分析了电力供需互动的发展路径,包括能源结构调整、电力市场改革和智能电网建设等方面。在关键技术分析部分,重点讨论了碳排放流追踪技术、调节能力综合评价技术和多方参与的信用体系支撑技术。通过对这些关键技术的介绍和分析,我们认识到它们在实现电力供需互动方面的重要性和应用前景。通过本文的研究,对电力供需互动发展路径及关键技术有了更深入的了解,并对未来的发展方向提出了建议。这些研究成果对于指导我国电力行业转型升级、实现“双碳”目标具有重要意义。

韶关市垦造水田“一张图”管理系统建设研究

垦造水田是挖掘土地资源潜力,解决耕地占补平衡问题,优化土地布局,提高土地利用率和改善生态环境的重要手段。为了有效解决垦造水田项目管理工作中数据标准不统一、核查效率低等问题,切实做好项目检查建议的整改落实工作,用信息化手段进一步规范垦造水田项目实施,提高垦造水田工作成效。通过整合现势航拍影像、垦造水田业务、基础地理等数据,依托综合管理服务平台搭建垦造水田“一张图”系统,实现数据统一管理、业务流程审批、工程项目复核、“一张图”综合展现、移动端离线数据采集存储等功能,从而提高自然资源管理科学化和精细化水平。

基于自然驾驶数据的高密度立交出入口车辆轨迹特征研究

互通式立体交叉是道路交通网络重要的节点,而随着相邻立交之间的间距不断缩小,逐渐形成了高密度立交群,容易造成交通拥堵,加大驾驶负荷和事故风险。为明确在高密度立交群出入口区段的运行风险和安全隐患,在重庆内环路选取了1簇高密度立交群作为研究对象,开展了实车驾驶实验。使用车载仪器采集自然驾驶状态下车辆轨迹数据,包含速度、实时行驶位置以及车辆中心与两侧车道线之间的横向距离;基于对实测数据的深度分析,明确立交出入口的车辆轨迹形态以及车道选择行为特征和驾驶人性别对轨迹形态的影响关系,挖掘车辆驶离(汇入)主线过程中的换道行为特征和驾驶风险影响因素。结果表明:(1)出入口类型对车道选择和轨迹形态有明显影响,相比于平行式出口,直接式出口的轨迹更顺畅,换道次数更少;(2)驾驶人在净距较近的2座立交驶入驶出时,进入主线路段更倾向选择辅助车道或者最外侧车道行驶,以减少换道次数;(3)出入口附近的主线车道数变化会影响驾驶人的车道选择行为;(4)驶离主线时,平行式出口的换道持续时间要高于直接式出口,而入口类型对于换道时间没有显著影响,78%驾驶人的换道时间为5~10 s;(5)出口区段的运行风险高于入口区段,可在出口区段最右车道左侧设置白色实线禁止跨越同向车道线,长度范围以渐变段起点向前50 m一直覆盖至分流点处。

基于精益供应链的智能仓储物流仿真及优化

为提高自动化存储设备及运输设备的利用率及工人效率,减小各方面成本,实现最大化效益,以某电机公司电机装配线的仓储物流运输为研究对象,引入精益生产的理念,提出电机装配线精益物流方案;提出基于仓库管理组件(WMS)的人工辅助优化方法提高工人效率;并通过Plant Simulation仿真软件搭建仓储物流仿真模型,构建WMS管理系统;最后通过优化前后两个方案仿真运行结果对比验证精益物流方案以及优化方法的有效性。

面向物联网的抗干扰LoRa物理层设计

为降低LoRa物理层在相同扩频因子(Spreading Factor,SF)干扰下的误比特率(Bit Error Rate,BER),设计一种新的抗干扰LoRa物理层通信模型,采用汉明码作为信道编码,利用啁啾扩频调制(Chirp Spread Spectrum,CSS)作为调制方式,设计符号交织和双倍对角矩阵交织器将汉明码和CSS调制串联,形成一种比特交织编码调制结构,分散干扰造成的突发连续错误。采用蒙特卡洛法在高斯和瑞利信道下进行BER性能仿真,结果表明,在干扰通信环境下,传统LoRa物理层BER曲线存在误码平层问题,BER降至10-3后不再随信噪比增加而降低,而抗干扰LoRa物理层有效消除误码平层现象,高信噪比下的BER比传统LoRa降低一个数量级。说明抗干扰LoRa物理层可有效改善干扰下的BER性能,降低多节点物联网通信网络的数据包重传次数和能量消耗,从而延长网络生命周期。

数字孪生在产教融合教学和创新研究中的应用——以深圳市某学院为例

为解决产业智能制造和数字化转型人才刚需和职业院校人才培养的脱节问题,以深圳市某学院构建数字孪生化智能制造和数字化转型教学实训体系为例,进行基于数字孪生的标准化可持续发展产教融合教学实训创新模式研究。利用数字孪生支撑软件和教学实训示范线构建数字孪生教学实训支撑体系。以数字孪生生产线和产教融合师资为依托,开展课程体系和实训项目创成式开发建设,开展数字孪生化智能制造教学培训、实践实训及创成拓展,推动产教良好互动和可持续融合发展。

基于加权效用函数的LoRa扩频因子和码率分配

针对大规模LoRa网络数据包到达率下降、能耗急剧增加的问题,提出了基于加权效用函数的LoRa扩频因子和码率分配方法。首先,建立扩频因子和码率对数据包到达率和能耗的耦合影响关系;然后,基于赏罚机制建立数据包到达率和能耗的效用函数,并以它们的加权值为目标函数,利用贪心算法进行扩频因子和码率联合分配;最后,通过遍历搜索的方法确定最优的权重系数。仿真结果表明,相比目前最新的CA-ADR算法,所提算法的网络平均数据包到达率提高了21.2%,网络平均能效提高165%。本文算法有效提高了LoRa网络的通信可靠性和终端设备的生命周期,在智慧城市、智慧农业等众多场景具有较高的应用价值。

浙江水泥智能安全生产管理系统介绍

浙江南方水泥有限公司与中建材信云智联科技有限公司组成专项研发小组,将浙江水泥成熟的安全管理体系以智能安全生产管理系统的形式进行固化,打造“人机协同”的新型管理模式,实时监管高风险作业过程、厂区安全状态和设备运行安全,把安全风险管控挺在隐患前面,把隐患排查治理挺在事故前面。

川渝打造汽车万亿级产业集群

上升国家战略三年来,成渝地区双城经济圈锚定合力打造世界级先进制造业集群目标,先后确定电子信息、汽车、装备制造、消费品为双城经济圈万亿级产业。2022年上述四类产业产值规模分别达到2.2万亿、7500亿、1万亿和1.48万亿元,总规模达5.43万亿,世界级先进制造业集群雏形已现,电子信息、装备制造、消费品万亿级目标已经实现,正朝着提质增效进发。

基于钒钛产业的智能装备集成应用分析

钒钛作为我国重要战略资源,是“十四五”规划:加强原创性引领性科技公关中基础材料领域的着力点之一。因其生产过程受限于行业规模、工艺、自动控制和装备技术进步程度,目前我国钒钛生产制造自动化基础薄弱,智能装备的投入与建设更显不足,作为钒钛产业大国,为提高钒钛产业的竞争力,有必要和责任提高在钒钛产业的智能装备的研发投入。